Гібридний модуль планування шляху мобільного робота у динамічному середовищі
Вантажиться...
Дата
Автори
Науковий керівник
Редактор
Інші учасники
Відповідальний
ORCID
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
DOI
Альтернативна назва
Анотація
З метою підвищення ефективності планування шляху автономного мобільного робота пропонується створення гібридної системи, заснованої на сполученні нечіткої логіки та метаевристики мурашкової колонії.
In order to increase the efficiency of path planning of autonomous mobile robot, it is proposed to create a hybrid system based on the combination of fuzzy logic and ant’s colony metaheuristics.
In order to increase the efficiency of path planning of autonomous mobile robot, it is proposed to create a hybrid system based on the combination of fuzzy logic and ant’s colony metaheuristics.
Опис
Ключові слова
УДК
Тип документа
Мова
ISSN
Посилання на публікацію
Серія, номер
ISBN
978-966-641-728-5
ББК
Інші ідентифікатори
Пов’язані матеріали
Спонсорська підтримка
Правовласник
Бібліографічний опис
Корчиста Ольга Гібридний модуль планування шляху мобільного робота у динамічному середовищі [Текст] / О. Корчиста // Proceedings of the eleventh international scientific-practical conference INTERNET-EDUCATION-SCIENCE - 2018, Vinnytsia, 22 - 25 May, 2018. – Vinnytsia : VNTU, 2018. – C. 26-27.