Дводвигунний електропривод вантажного підйомника з врівноваженою кінематичною схемою

Abstract

Здійснено аналіз кінематичної схеми та режимів роботи вантажного підйомника з врівноваженою кінематичною схемою та дводвигунним електроприводом підйомної лебідки. Розроблено математичні моделі механічної частини підйомника з врахуванням розподілу навантаження між приводними двигунами лебідки. Спроектовано САЕП вантажного підйомника та вибрано необхідну елементну базу. Адекватність запропонованих математичних моделей та прийнятих методів проектування перевірено комп’ютерним моделюванням в Matlab. Здійснено необхідні економічні розрахунки та розроблено ряд заходів з охорони праці.Осуществлен анализ кинематической схемы и режимов работы грузового подъемника с уравновешенной кинематической схемой и двухдвигательным электроприводом подъемной лебедки. Разработаны математические модели механической части подъемника с учетом распределения нагрузки между приводными двигателями лебедки. Спроектировано САЭП грузового подъемника и выбрано необходимую элементную базу. Адекватность предложенных математических моделей и принятых методов проектирования проверено компьютерным моделированием в Matlab. Осуществлены необходимые экономические расчеты и разработан ряд мероприятий по охране труда.The analysis of kinematic schemes and modes of operation of the lift truck with balanced kinematics and twin-engined electric lifting winch. The mathematical models of the mechanical part of the lift, taking into account the load distribution between the drive motor winch. Designed SAED cargo lift and select the necessary element base. The adequacy of the proposed mathematical models and design methods adopted verified by computer simulation in Matlab. Implemented the necessary economic calculations and developed a number of labor protection measures.