Розробка системи радіокерування квадрокоптером

Abstract

Магістерська кваліфікаційна робота присвячена розробці системи радіоуправління квадрокоптером. При розв’язанні поставлених задач були використані теоретичні та експериментальні дослідження. Теоретичні – засновані на перегляді літературних джерел. Експериментальні – на конструюванні системи. В процесі дослідження широко застосовується ЕОМ. Метою даної роботи є створення системи автоматизації керування БПЛА, що знаходить оптимальний шлях до цілі замість оператора. Було виконано огляд предметної області і доведено актуальність даної роботи. В роботі було розроблено модель автоматизації процесу відеозйомки з використанням компактного безпілотного літального апарату. Робота включає в себе розробку двох частин цієї моделі: знаходження оптимального шляху та передачу даних до польотного контролера. Для вирішення задачі знаходження оптимального шляху були розглянуті різні алгоритми. Планується вдосконалення даної системи, що дозволить її практичне використання.

Master's qualification work is devoted to the development of a radio control system by a quad-coctor. When solving the problems, theoretical and experimental researches were used. Theoretical - based on the viewing of literary sources. Experimental - on the design of the system. In the process of research, the computer is widely used. The purpose of this work is to create an automation system for controlling UAV, which finds the optimal path to the goal instead of the operator. An examination of the subject area was made and the relevance of this work was proved. A model for automating of the video recording process using a compact unmanned aerial vehicle was developed. The diploma work includes the development of two parts of this model: finding the optimal path and transferring data to the flight controller. It is planned to improve this system, which will allow its practical application.