Спосіб урахування впливу відведення коліс при визначенні траєкторії криволінійного руху машини

Abstract

Запропоновано спосіб урахування впливу бічного відведення коліс на траєкторію криволінійного руху машини. Розглянуто чинники, які викликають відведення коліс. Розроблено аналітичний метод отримання траєкторії криволінійного руху двовісних колісних машин з урахуванням впливу явища відведення коліс.

Предложен метод учета влияния бокового увода колес на траекторию криволинейного движения машины. Рассмотрены факторы, которые вызывают увод колес. Разработан аналитический метод получения траектории криволинейного движения двухосных колесных машин с учетом влияния явления увода колёс.

It is well known that the curvilinear motion of the machine and tractor unit (MTU) is significantly different from its rectilinear motion. Typically, kinematic and dynamic work environment in the curvilinear motion is much more complicated. It requires additional study of many factors that affect the handling, stability and reliability of the machine.