Розробка електропривода оперативної лебідки земснаряду

Abstract

У дипломному проекті представлена розробка автоматизованого електроприводу папильонажної лебідки земснаряду. Здійснено опис технологічного процесу, зроблено аналіз існуючої системи електроприводу. Зроблено розрахунок потужності двигуна, обрані елементи схеми електроприводу. На підставі розрахунків запропоновано застосувати для електроприводу оперативних лебідок перетворювач частоти серії FR-A721 Mitsubishi Electric. Обраний програмований контролер FХ3U є загальним для приводів черпакового ланцюга і приводу лебідок. У розробленій структурній схемі системи приводів лебідок виконаний синтез регуляторів і досліджені перехідні процеси системи. Зроблено аналіз динамічних властивостей системи методом структурного моделювання на ЕОМ в середовищі MATLAB. За розробленою функціональної схемою взаємодії приводів черпакового ланцюга і папильонажних лебідок побудована модель автоматизованого грунтозабору земснаряда. Виконано розрахунок економічної ефективності, розглянуті питання охорони праці.

В дипломном проекте представлена разработка автоматизированного электропривода папильонажной лебедки земснаряда. Произведено описание технологического процесса, сделан анализ существующей системы электропривода. Произведен расчет мощности двигателя, выбраны элементы схемы электропривода. На основании расчетов предложено применить для электропривода оперативных лебедок преобразователь частоты серии FR-A721 Mitsubishi Electric. Выбранный программируемый контроллер FХ3U является общим для приводов черпаковой цепи и привода лебедок. В разработанной структурной схеме системы приводов лебедок выполнен синтез регуляторов и исследованы переходные процессы системы. Произведён анализ динамических свойств системы методом структурного моделирования на ЭВМ в среде MATLAB. По разработанной функциональной схеме взаимодействия приводов черпаковой цепи и папильонажных лебедок построена модель автоматизированного грунтозабора земснаряда. Выполнен расчет экономической эффективности, рассмотрены вопросы охраны труда.

The graduation project is presented the development of automated electric winch Spud dredger. Produced description of the process, made analysis of existing electric system. The calculation of engine power, electric circuit elements are selected. On the basis of the calculations proposed to apply to the electric operating winches inverter series FR-A721 Mitsubishi Electric. Selection FH3U programmable controller is common to and drives the drive circuit scoop winches. In the developed structural diagram winch drive system controls the synthesis performed and studied transient system. Produced by the analysis of the dynamic properties of structural modeling system on a computer in the MATLAB environment. According to the scheme developed by the functional interaction of the chain drive and scoop Spud winches model built automated land fence dredger. The calculation of economic efficiency, the issues of occupational safety and health.