Використання фільтра Кальмана для відстеження об’єктів у зображеннях у задачах навігації

Abstract

В дипломному проекті розроблене програмне забезпечення, що реалізує метод відстеження на основі фільтру Кальмана, що здійснює відстеження об’єкту розмір і положення якого задається у першому кадрі відео послідовності. В дипломному проекті також розроблено математичне та алгоритмічне алгоритмічне забезпечення методу. Проект виконаний у повній відповідності до індивідуального завдання та розробленого технічного завдання.

In the thesis project developed software that implements the method of tracking based on Kalman filter that makes tracking an object the size and position of which is set in the first frame of the video sequence. In the thesis project also developed mathematical and algorithmic software algorithmic method. The project was completed in full compliance with the individual tasks and technical targets.