Дослідження системи керування електроприводом постійного струму з різними умовами налаштування контурів

Abstract

В магістерській кваліфікаційній роботі здійснено дослідження поведінки системи електропривода постійного струму підпорядкованого керування при зміні параметрів налаштування контурів. Досліджено стійкість та якість електроприводу та характер протікання перехідних процесів при оптимальних параметрах налаштування контурів струму та швидкості, а також при зміні коефіцієнтів підсилення та сталих часу регулювання кожного з контурів. Дослідження проводилися з використанням програмних продуктів MathCAD та Simulink (Matlab).

В магистерской квалификационной работе проведено исследование поведения системы электропривода постоянного тока подчиненного управления при изменении параметров настройки контуров. Исследована устойчивость и качество электропривода и характер протекания переходных процессов при оптимальных параметрах настройки контуров тока и скорости, а также при изменении коэффициентов усиления и постоянных времени регулирования каждого из контуров. Исследования проводились с использованием программных продуктов MathCAD и Simulink (Matlab).

In the master's qualification work the behavior of the electric drive of a direct current of subordinate control was studied when changing the parameters of the contour setting. The stability and quality of the electric drive and the nature of the transition processes during optimal parameters of current and speed configuration, as well as the change in the gain and the constant time of regulation of each of the circuits are investigated. The research was conducted using software products MathCAD and Simulink (Matlab).