Дослідження та розробка апаратних засобів для системи керування безпілотним літальним апаратом з наземного комплексу

Abstract

В даній магістерській кваліфікаційній роботі було проведено огляд та аналіз існуючих систем управління безпілотними літальними апаратами. Здійснено дослідження процесу управління безпілотним літальним апаратом та розроблено схему електричну принципову пристрою. В конструкторському розділі здійснено аналіз елементної бази пристрою, розроблена конструкція друкованої плати, описано технологію виготовлення друкованої плати, порядок складання пристрою, розроблено та представлено лістинг програми для мікроконтролерного блоку. Розглянуті питання безпеки життєдіяльності під час виготовлення пристрою та проведено економічні розрахунки.

Іn this master's qualification work, an overview and analysis of existing control systems for unmanned aerial vehicles was conducted. The research of the process of management of the unmanned aerial vehicle was carried out and the circuit of the electric principle device was developed. In the design section an analysis of the element base of the device was carried out, the structure of the printed circuit board was developed, the production technology of the printed circuit board was described, the order of assembly of the device, the program listing for the microcontroller unit was developed and presented. The issues of life safety during the manufacture of the device are considered and economic calculations are carried out.