Модернізація системи керування промисловим роботом моделі МРЛУ-200-901

Abstract

Об'єкт дослідження – числова система керування промисловим роботом. Мета роботи – підвищення продуктивності системи керування промисловим роботом. В сучасних умовах стану розвитку машинобудівної галузі, враховуючи рівень автоматизації обладнання, яке використовується на підприємствах, – досить гостро стоїть питання модернізації виробничого устаткування. Також ця проблема стосується і допоміжного обладнання, такого як промислові роботи, системи керування якими є застарілими та енергоємними. В роботі розглядається модернізації системи керування промисловим роботом серії МРЛ-200 з використанням прогресивних технологій, що дозволить забезпечити високу швидкодію, легкість та швидкість переналагодження, малу енергоємність та достатню надійність. Зважаючи на перспективність модернізації обладнання, яке зможе підвищити продуктивність виконуваних робіт, стає очевидним актуальність такої роботи.

Объект исследования – числовая система управления промышленным роботом. Цель работы – повышение производительности системы управления промышленным роботом. В современных условиях состояния развития машиностроительной отрасли, учитывая уровень автоматизации оборудования, используемого на предприятиях, – довольно остро стоит вопрос модернизации производственного оборудования. Также эта проблема касается и вспомогательного оборудования, такого как промышленные роботы, системы управления которыми являются устаревшими и энергоемкими. Данная работа посвящена модернизации системы управления промышленным роботом серии МРЛ-200 с использованием прогрессивных технологий, что позволит обеспечить высокое быстродействие, легкость и быстроту переналадки, малую энергоемкость и достаточную надежность. Учитывая перспективность модернизации оборудования, которое сможет повысить производительность выполняемых работ, становится очевидным актуальность такой работы.

The research object is the numerical control system of an industrial robot. The purpose of the work – to improve system performance industrial robot control. In the modern terms condition of the engineering industry, given the level of equipment's automation which used in enterprises - very acute issue of modernization of the production facilities. This problem also applies to auxiliary equipment such as industrial robots, control systems which are outdated and energy-intensive. This work is devoted to the modernization of control system of industrial robot MRL-200 Series with using advanced technologies that will ensure high performance, ease of setup speed, low power consumption and sufficient reliability. Given the prospects of upgrading equipment that will increase the productivity of work, it becomes apparent relevance of such work.