Методи та засоби для розпізнавання об’єктів на основі 3D-графіки

Abstract

У даній магістерській роботі розроблені метод та засоби розпізнавання об’єктів. В проаналізовані такі відомі методи, як детерміновані та статистичні методи, логічні та структурні методи, нейроподібні та експертні підходи до розпізнавання образів та виконано огляд способів побудови систем з використанням цих методів. Основним підходом до пошуку та розпізнавання об’єктів використано виділення характерних точок об’єктів, що дозволяє підвищити продуктивність програмного забезпечення. Для виділення ознак об’єктів використано детектори для знаходження об’єктів та дескриптори для їх виділення та розпізнавання. Також в роботі вдосконалено метод та розроблено алгоритм для розпізнавання об’єктів. Розроблено алгоритм попередньої обробки зображення, що дозволяє більш ефективно виділяти області з об’єктом пошуку. В магістерській роботі також проведені розрахунки з економічного обґрунтування доцільності роботи, розраховані затрати при виготовлені програмного продукту і визначено переваги від впровадження нового програмного продукту.