Система управління та передачі даних для безпілотного літального апарату
Аннотации
Розглянуто класифікацію безпілотних літальних апаратів. Розглянуто використання БПЛА в різних сферах. Проведено аналіз систем управління та передачі даних. Розроблено математичну модель безпілотного літального апарату, рішення руху в інерціальній і зв'язній СК.
Описано вибір апаратного забезпечення, розглянуто різні типи передавачів та мікроконтролерів.
Розроблено алгоритм роботи безпілотного літального апарату та розглянуто принцип обрахунку та отримання даних від датчика акселерометра.
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/26255