Формалізація засобів моделювання нелінійних нестаціонарних систем автоматичного керування в просторі приросту параметрів

Abstract

Дисертацію присвячено розробленню математичного опису процесу проведення моделювання систем автоматичного керування в просторі приросту параметрів. Наведені аналізи методів моделювання поведінки систем автоматичного керування та засо-бів комп’ютерного моделювання систем автоматичного керування. Запропоновано моделі засобів, що реалізують процеси моделювання систем автоматичного керування та підходи до об’єктно-орієнтованої реалізації засобу моделювання систем автоматичного керування. Здійснено множинний опис процесу моделювання систем автоматичного керування. Розроблено опис складових частин засобу моделювання систем автоматичного керування. Створено обчислювальна схема моделювання систем автоматичного керування в середовищі засобів моделювання, що пропонується. Розроблено пакет програм моделювання систем автоматичного керування за допомогою якого було проведено тестове моделювання систем автоматичного керування.

Диссертация посвящена разработке математического описания процесса проведения моделирования систем автоматического управления в пространстве приращения параметров. Проведен анализ методов моделирования поведения систем автоматического управления. Результаты анализа показали, что наиболее распространенным метод моделирования систем автоматического управления является компьютерного моделирования. Проведен анализ средств компьютерного моделирования систем автоматического управле-ния, результаты которого показали возможности и недостатки существующих средств для прове-дения моделирования систем автоматического управления учитывая изменения ее параметров во времени. Используя полученное математическое описание процесса моделирования, вычислитель-ную схему проведения моделирования и структуры функциональных частей средства моделирования, был создано новое средство моделирования, которое позволяет проводить исследование поведения систем автоматического управления, и, в том числе, исследование поведение систем с учетом изменения параметров ее объектов во времени. С помощью созданного средства моделирования и пакета программ MATLAB было прове-дено моделирования нагрева двигателя в повторно коротковременном режиме и моделирование переходных процессов в электроприводе с управляющем выпрямителем. Также было промодели-ровано система электропривода с управляющим выпрямителем в новом средстве моделирования с учетом изменения значение параметров во времени. Это дало возможность определиться с пара-метрами объектов системы та условий моделирования при которых электродвигатель работает в нормальном режиме.

Dissertation is devoted to the development of process mathematical description of model automa-tion control systems in space of parameters increase. The analysis of methods to model automation control systems and model software were described. The models of programmatic facilities which will realize the processes of design the automatic control systems and approaches to the object-oriented realization that mean of design the automatic control sys-tems are offered. The set description of process design the automatic control systems are carried out. Description of component parts of the automatic control systems is developed. The generalized algorithm of design the automatic control systems is created in the environment of facilities design which is offered. The software package of design the automatic control systems is developed and is tested