Вдосконалення системи векторного керування асинхронним двигуном при роботі на низьких кутових швидкостях

Abstract

В роботі здійснено загальну характеристику електроприводів з частотним регулюванням швидкості обертання. Визначено, що електроприводи з векторним керуванням характеризуються кращими показниками як в стаціонарних, так і динамічних режимах роботи. Здійснено аналіз основних нелінійних властивостей автономного інвертора напруги з широтно-імпульсною модуляцією та показано їх вплив на процес керування. Запропоновано підходи до покращення роботи системи векторного керування асинхронним двигуном при роботі на низьких кутових швидкостях.

In this work a general description of electric drives with frequency regulation of speed of rotation is carried out. It is determined that electric drives with vector control are characterized by better performance both in stationary and dynamic operating modes. The analysis of the main nonlinear properties of the autonomous voltage inverter with pulse-width modulation is analyzed and their influence on the control process is shown. The approaches to improving the operation of the vector control system of the asynchronous motor at low angular velocities are proposed.