Адаптивна гідросистема з перехресним зв’язком для мобільної машини

Abstract

Дисертація присвячена розробленню адаптивної гідросистеми з перехресним зв’язком з покращеними статичними, енергетичними та динамічними характеристиками. Розроблено математичні моделі варіантів адаптивної гідросистеми на базі одного та двох регульованих насосів. Досліджено вплив режимів, умов роботи гідросистеми, а також параметрів регуляторів та параметрів перехресного зв’язку на динамічні характеристики. На експериментальному стенді проведено дослідження роботи гідросистеми в статичних та динамічних режимах роботи, визначено характеристики контролера з підсилювачем, підтверджено адекватність математичних моделей. Спроектовано дослідний зразок секційного розподільника з пропорційним електрогідравлічним керуванням. Розроблено схему адаптивної гідросистеми для мобільної робочої машини типу БАМ-2014, що випускається підприємством «Будагромаш» м. Київ. Встановлено, що втрати потужності при бурінні шурфу в модернізованій гідросистемі зменшуються на (7,7…13,7) кВт в контурі основного руху та на (13,3…15,6) кВт в контурі подачі. Очікуваний економічний ефект на мобільній робочій машині типу БАМ-2014 становить 44880 грн/рік.

Диссертация посвящена разработке адаптивной гидросистемы с перекрестной связью с улучшенными статическими, энергетическими и динамическими характеристиками. Разработаны математические модели вариантов адаптивной гидросистемы на базе одного и двух регулируемых насосов. Исследовано влияние режимов, условий работы гидросистемы, а также параметров регуляторов и параметров перекрестной связи на динамические характеристики. На экспериментальном стенде проведено исследование работы гидросистемы в статических и динамических режимах работы, определены характеристики контроллера с усилителем, подтверждена адекватность математических моделей. Спроектирован опытный образец секционного распределителя с пропорциональным электрогидравлическим управлением. Разработана схема адаптивной гидросистемы для мобильной рабочей машины типа БАМ-2014, выпускаемой предприятием «Будагромаш» г. Киев. Установлено, что потери мощности при бурении шурфа в модернизированной гидросистеме уменьшаются на (7,7 ... 13,7) кВт в контуре основного движения и на (13,3 ... 15,6) кВт в контуре подачи. Ожидаемый экономический эффект на мобильной рабочей машине типа БАМ-2014 составляет 44880 грн/год.

The thesis is devoted to the development of an adaptive cross-linked hydraulic system with improved static, energy and dynamic characteristics. The analysis of works on research topics is carried out. The principle of operation has been substantiated and schemes of variants of an adaptive hydraulic system based on one and two variable pumps have been developed. The hydraulic system uses electro-hydraulic directional valves, a controller and a sensor system. In the developed versions of the adaptive hydraulic system, the controller implements a cross link between the two circuits, which allows matching the speed values of the hydraulic motors, ensuring the smooth operation of the machine and the maximum loading of the pumps by pressure. It is proposed to form the cross link, which is implemented by the controller, in the form of the sum of the main and corrective components. The correction component is the product of the derivative of the pressure sensor signal and the transmission coefficient. The correcting component is added to the main one with a certain time delay. Mathematical models of adaptive hydraulic systems based on one and two adjustable pumps have been developed. The mathematical models take into account the moments of inertia of the working mechanisms, the flow characteristics of the directional valve are determined on the basis of modeling the flow of working fluid through the working windows and experimentally determined characteristics of the controller. The influence of hydraulic system operating modes, as well as parameters of regulators and cross link parameters on dynamic characteristics has been studied. It was found that the dynamic characteristics of the adaptive hydraulic system depend on the ratio of the values of the design parameters of the pump regulator and the differential pressure valve. The optimal combinations of parameters of regulators and parameters of cross link are found. The developed circuit of the adaptive hydraulic system and the sectional directional control valve design can also be used for developing hydraulic drives of other mobile machines, where it is necessary to provide regulation, stabilization and coordination of the speed modes of hydraulic engines, such as drilling-crane machines БКМ-2М, БКМ-3У. The results of the work can also be used at Kharkiv Tractor Plant, Drogobych Truck Crane Plant, Turbiv Machine-Building Plant, Kalynivka Machine-Building Plant.