Механотронний привод технологічної машини з системою керування на основі програмованого контролера

Abstract

У магістерські кваліфікаційній роботі досліджується механотронний гідропривід з удосконаленою системою керування на основі контролера, за допомогою якого пропорційно регулюватимуться основні рухи привода в залежності від навантаження. Робота виконана за допомогою використання програм КОМПАС-3D V13 та MATLAB R2009a. У першому розділі проведено огляд схем механотронних приводів на основі яких буде розроблена нова схема гідравлічного привода з контролером. Що дозволить використовувати пропорційне регулювання відносно навантаження. У другому розділі розроблено математичну модель. Створена блок-схема в середовищі MATLAB на основі якої проведені дослідження стійкості системи, динамічні та статичні показники. Також проведено дослідження енергетичних характеристик механотронного привода. У третьому розділі проведено економічне обґрунтування доцільності розробки. Проведено прогнозування витрат та комерційного ефекту від реалізації розробки. У четвертому розділі проаналізовано стан охорони праці та безпеки життєдіяльності, що дозволило створити безпечні умови праці.

In the master's qualification work the mechatronic hydraulic drive with the advanced control system on the basis of the controller is examined, with the help of which the basic actuator motions will be proportional to the load. The work is done using the COMPASS-3D V13 and MATLAB R2009a programs. In the first section an overview of the mechanisms of mechanical gear drives is conducted, on the basis of which a new scheme of a hydraulic drive with a controller will be developed. That will allow the use of proportional regulation relative to the load. In the second section a mathematical model is developed. A block diagram was created in the MATLAB environment on the basis of which system stability studies, dynamic and static indicators were performed. Also, the research of the power characteristics of the mechanotron actuator has been carried out. In the third section, an economic justification for the feasibility of the development has been made. The forecast of costs and commercial effect from the implementation of the development is carried out. The fourth section analyzes the state of health and safety of life, which has created safe working conditions.