• English
    • українська
  • English 
    • English
    • українська
  • Login
View Item 
  • Frontpage
  • Роботи студентів
  • Презентації магістерських кваліфікаційних робіт
  • 123 – Комп'ютерна інженерія
  • View Item
  • Frontpage
  • Роботи студентів
  • Презентації магістерських кваліфікаційних робіт
  • 123 – Комп'ютерна інженерія
  • View Item
Сайт інституційного репозитарію ВНТУ містить роботи, матеріали та файли, які були розміщені докторантами, аспірантами та студентами Вінницького Національного Технічного Університету. Для розширення функцій сайту рекомендується увімкнути JavaScript.

Методи і мікроконтролерні засоби моніторингу та оптимізації глибини обробки ґрунту

Author
Лановий, Р. О.
Date
2020
Metadata
Show full item record
Collections
  • 123 – Комп'ютерна інженерія [132]
Abstract
Дана магістерська кваліфікаційна робота присвячена створенню алгоритму, програмного та апаратного забезпечення для моніторингу та автоматичного регулювання глибини обробки ґрунту. За основу було обрано алгоритм виявлення ущільненого шару ґрунту за допомогою сенсорів, визначення нульової точки, визначення максимального значення відбитого сигналу, порівняння із заданим показником необхідної глибини, порівняння даних показників глибини, при їх відмінності зміна глибини. Програмне забезпечення надає можливість керувати апаратною платформою, виконувати моніторинг глибини обробки ґрунту та виконувати автоматичне регулювання глибини за заданими показниками. Окрім цього водієві сільськогосподарської машини надається зручний інтерфейс для можливості здійснення необхідних налаштувань для автоматичного виконання функцій під час польових робіт, а також додаткові функції, такі як: встановлення заданої глибини, зміна глибини в залежності від ландшафтної поверхні, виведення даних на монітор, дистанційний моніторинг виконання робіт в режимі реального часу та інше. У дипломній роботі розроблено: метод, алгоритм, програмне забезпечення та апаратний пристрій для моніторингу виконання робіт по заданій технології обробки ґрунту та вирощування різних культур на великих земельних ділянках.
URI:
http://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/33559
View/Open
4. Лановий Роман Олександрович.pdf (1.093Mb)

Institutional Repository

FrontpageSearchHelpContact UsAbout Us

University Resources

JetIQLibrary websiteUniversity websiteE-catalog of VNTU

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsTypePublisherLanguageUdcISSNPublicationDOIThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsTypePublisherLanguageUdcISSNPublicationDOI

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

ISSN 2413-6360 | Frontpage | Send Feedback | Help | Contact Us | About Us
© 2016 Vinnytsia National Technical University | Extra plugins code by VNTU Linuxoids | Powered by DSpace
Працює за підтримки 
НТБ ВНТУ