Show simple item record

dc.contributor.authorМокін, О. Б.uk
dc.contributor.authorМокін, Б. І.uk
dc.date.accessioned2016-01-19T14:48:18Z
dc.date.available2016-01-19T14:48:18Z
dc.date.issued2009
dc.identifier.citationМокін О. Б. Математична модель двовісного автомобіля в задачі керування його рухом за відсутності об’їздів і обгонів [Електронний ресурс] / О. Б. Мокін, Б. І. Мокін // Наукові праці Вінницького національного технічного університету. - 2009. - № 4. - Режим доступу : http://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/178.uk
dc.identifier.issn2307-5376
dc.identifier.urihttp://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/178
dc.identifier.urihttp://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/4454
dc.description.abstractПобудовано математичну модель двовісного автомобіля, придатну для розв’язання задачі керування його рухом по основній смузі дороги за відсутності об’їздів і обгонів. Модель задана в декартовій системі координат, прив’язаній до мапи, і описує рух центра маси автомобіля вздовж осьової лінії основної смуги руху. Стаття є першою із циклу статей, присвячених розробці математичних моделей різних типів автомобілів і автомобільних потягів, що рухаються дорогою з асфальтним покриттям, яке може бути сухим, вологим, засніженим або зледенілим.uk
dc.language.isouk_UAuk_UA
dc.publisherВНТУuk
dc.subjectматематична модельuk
dc.subjectрух автомобіляuk
dc.subjectдвооснийuk
dc.subjectповорот дорогиuk
dc.subjectцентр масuk
dc.titleМатематична модель двовісного автомобіля в задачі керування його рухом за відсутності об’їздів і обгонівuk
dc.typeArticle
dc.identifier.udc653.13+531.3


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record