Show simple item record

dc.contributor.authorБойко, С. М.uk
dc.contributor.authorЖуков, О. А.uk
dc.contributor.authorКасаткіна, І. В.uk
dc.contributor.authorХебда, А. С.uk
dc.contributor.authorЖурід, В. І.uk
dc.contributor.authorZhukov, O. A.en
dc.date.accessioned2026-01-09T08:15:24Z
dc.date.available2026-01-09T08:15:24Z
dc.date.issued2025
dc.identifier.citationБойко С. М., Жуков О. А., Касаткіна І. В., Хебда А. С., Журід В. І. До питання використання безпілотних літальних апаратів як сучасного методу моніторингу стану енергетичних об`єктів // Наукові праці ВНТУ. Електрон. текст. дані (PDF: 871 КБ). 2025. № 4. URI: https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/892.uk
dc.identifier.issn2307-5376
dc.identifier.urihttps://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/50407
dc.description.abstractВ роботі проведено аналіз особливостей застосування безпілотних літальних апаратів як сучасного методу моніторингу стану енергетичних об`єктів. Сприяти розвитку цього методу моніторингу енергетичних об`єктів мають очевидні переваги застосування безпілотних літальних апаратів порівняно з іншими методами моніторингу, а саме автоматизація, зниження витрат, підвищення безпеки та точності. Серед іншого, безпілотні літальні апарати дозволяють проводити інспекції без перерв у постачанні електроенергії та в реальному часі аналізувати дані. Однак є й недоліки такого методу моніторингу, а саме залежність від погодних умов, обмежена автономність батарей, регуляторні обмеження на польоти та висока початкова вартість обладнання. Крім того, обробка великих обсягів даних вимагає потужних комп`ютерних ресурсів. Одним із дієвих поєднань технологій є поєднання штучного інтелекту та безпілотних літальних апаратів, що перетворює останні з «літаючої камери» на інтелектуального інспектора енергетичних об`єктів, що не лише знаходить, а й прогнозує та класифікує проблеми, значно підвищуючи ефективність, безпеку та економічність моніторингу енергетичних об`єктів. Встановлено, що сучасні методи моніторингу стану ліній електропередач з використанням БПЛА демонструють високу ефективність за критеріями економії, безпеки та точності. Зокрема вони революціонізують галузь, замінюючи традиційні підходи на автоматизовані та інтелектуальні рішення. Подальший розвиток технологій, таких як ШІ та автономні системи, обіцяє ще більшу ефективність застосування пропонованого методу. Для енергетичних компаній впровадження БПЛА є стратегічним кроком до надійної та стійкої інфраструктури.uk
dc.language.isouk_UAuk_UA
dc.publisherВНТУuk
dc.relation.ispartofНаукові праці ВНТУ. № 4.uk
dc.relation.urihttps://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/892
dc.subjectлінії електропередачuk
dc.subjectБПЛА-інспекціяuk
dc.subjectмультимодальні сенсориuk
dc.subjectвиявлення дефектівuk
dc.titleДо питання використання безпілотних літальних апаратів як сучасного методу моніторингу стану енергетичних об`єктівuk
dc.typeArticle, professional native edition
dc.typeArticle
dc.identifier.udc621.341.572
dc.relation.referencesRymer N., Moore A. J. A review of unmanned aerial vehicle technology in power line inspection // NASA Technical Reports Server. 2020. URL: https://ntrs.nasa.gov/citations/20205002834 (дата звернення: 20.12.2025).en
dc.relation.referencesNaumov I. I., Ibadov R. R., Oboimova S. P. Unmanned aerial vehicles for inspection of power lines // IEEE Xplore. URL: https://ieeexplore.ieee.org/iel8/10985953/10985954/10985992.pdf (дата звернення: 20.12.2025).en
dc.relation.referencesDrone monitoring of power lines: ECE 480 senior design final report / J. Hersha et al. Michigan State University. 2015. URL: https://www.egr.msu.edu/classes/ece480/capstone/spring15/group14/uploads/4/2/0/3/42036453/ ece_480_senior_design_final_report_.pdf (дата звернення: 20.12.2025).en
dc.relation.referencesAutonomous power line inspection with drones via perception-aware and contact-safe trajectory planning / Z. Xing et al. Proceedings of IROS 2023. 2023. URL: https://rpg.ifi.uzh.ch/docs/IROS23_Xing.pdf (дата звернення: 20.12.2025)en
dc.relation.referencesAutonomous power line inspection with drones via perception-aware and contact-safe trajectory planning / Z. Xing et al. Proceedings of IROS 2023. 2023. URL: https://rpg.ifi.uzh.ch/docs/IROS23_Xing.pdf (дата звернення: 20.12.2025)en
dc.relation.referencesENLIGHTEN: Electrical network line inspection guided by high-altitude drones / A. Castelino et al. NASA Technical Reports Server. 2024. URL: https://ntrs.nasa.gov/api/citations/20240010588/downloads/20240010588_ ENLIGHTEN_FinalVersion.pdf (дата звернення: 20.12.2025).en
dc.relation.referencesIntelligent inspection and deicing system for power transmission lines based on UAV / S. Sun et al. Proceedings of the 2025 ACM International Conference on Multimedia Retrieval. 2025. URL: https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/3729706.3729731 (дата звернення: 20.12.2025).en
dc.relation.referencesIntelligent inspection and deicing system for power transmission lines based on UAV / S. Sun et al. Proceedings of the 2025 ACM International Conference on Multimedia Retrieval. 2025. URL: https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/3729706.3729731 (дата звернення: 20.12.2025).en
dc.relation.referencesDrone based thermal inspection of power transmission lines. F. S. Hussein et al. Al-Iraqia University Engineering Journal. 2024. URL: https://eng.aliraqia.edu.iq/wp-content/uploads/2024/01/Group-B.pdf (дата звернення: 20.12.2025).en
dc.relation.referencesA novel method for multi-modal predictive inspection of power lines using deep neural networks and drones. José M. N. de A. et al. IEEE Access. 2024. URL: https://ieeexplore.ieee.org/iel8/6287639/10380310/10786209.pdf (дата звернення: 20.12.2025).en
dc.relation.referencesUAV inspections of power transmission networks with AI technology: a review. G. Chatzargyros et al. Energies. 2024. Vol. 17, № 14. Art. 3518. URL: https://www.mdpi.com/1996-1073/17/14/3518 (дата звернення: 20.12.2025).en
dc.relation.referencesLi L. The UAV intelligent inspection of transmission lines. International Conference on Advances in Mechanical Engineering and Industrial Informatics AMEII. 2015. URL: https://www.researchgate.net/publication/ 300615949_The_UAV_intelligent_inspection_of_transmission_lines (дата звернення: 20.12.2025).en
dc.relation.referencesApplication of unmanned aerial vehicle in power grid inspection / Wang Y. et al. Proceedings of SPIE. 2023. Vol. 13395. URL: https://www.spiedigitallibrary.org/conference-proceedings-of-spie/13395/1339518 (дата звернення:20.12.2025).en
dc.relation.referencesMoayid A. Z., Faizan T. Automated data acquisition through autonomous UAVs in simulated transmission line inspection. Journal of Development and Engineering. 2024. URL: https://ojs.southfloridapublishing.com/ojs/index.php /jdev/article/download/2586/2027 (дата звернення: 20.12.2025).en
dc.relation.referencesMoayid A. Z., Faizan T. Automated data acquisition through autonomous UAVs in simulated transmission line inspection. Journal of Development and Engineering. 2024. URL: https://ojs.southfloridapublishing.com/ojs/index.php /jdev/article/download/2586/2027 (дата звернення: 20.12.2025).en
dc.relation.referencesVision-based autonomous navigation approach for unmanned aerial vehicle transmission-line inspection / X. Hui et al. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2018. Vol. 15. DOI: 10.1177/1729881417752821.en
dc.relation.referencesVision-based autonomous navigation approach for unmanned aerial vehicle transmission-line inspection / X. Hui et al. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2018. Vol. 15. DOI: 10.1177/1729881417752821.en
dc.relation.referencesMonitoring of energy objects parameters with using UAVs / M. M. Rezinkina et al. Control of Overhead Power Lines with Unmanned Aerial Vehicles. P. 1–8. 2021. URL: https://www.researchgate.net/publication/ 350906658_Monitoring_of_Energy_Objects_Parameters_with_Using_UAVs (дата звернення: 20.12.2025).en
dc.relation.referencesNguyen V. Nh., Jenssen R., Roverso D. Intelligent monitoring and inspection of power line components powered by UAVs and deep learning. IEEE Power and Energy Technology Systems Journal. 2019. Vol. 6, №1. P. 11–21. DOI: 10.1109/JPETS.2018.2881429. (дата звернення: 20.12.2025).en
dc.relation.referencesAccelerating power grid monitoring with flying robots and artificial intelligence / Abdellah C. et al. Accelerating Power Grid Monitoring with Flying Robots and Artificial Intelligence. IEEE Communications Standards Magazine. 2022. Vol. 5, №4. P. 48–54. UQAC Constellation, URL: https://constellation.uqac.ca/id/eprint/8125 (дата звернення: 20.12.2025).en
dc.relation.referencesA UAV intelligent system for Greek power lines monitoring / Tsellou A. et al. Sensors. 2023. Vol. 23, №20. Art. 8514. URL: https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC10610981/ (дата звернення: 20.12.2025).en
dc.relation.referencesEsra İnce. Transmission line inspection with UAVs: a review of current practices and future directions. International Journal of Energy and Smart Grid 2024. Volume: 9 Issue: 1 URL: https://dergipark.org.tr/tr/pub/ijesg/issue/89450/1596043 (дата звернення: 20.12.2025).en
dc.relation.referencesElectromagnetic radiation from high-voltage transmission lines: impact on UAV inspections / R. Dianovský et al. Transportation Research Procedia. 2023. Volume 75. P. 209–218. URL: https://www.sciencedirect.com/ science/article/pii/S235214652301267X (дата звернення: 20.12.2025).en
dc.identifier.orcidhttps://orcid.org/0000-0001-9778-2202
dc.identifier.orcidhttps://orcid.org/0000-0001-7451-7633
dc.identifier.orcidhttps://orcid.org/0000-0001-8967-6442
dc.identifier.orcidhttps://orcid.org/0000-0003-1917-9509
dc.identifier.orcidhttps://orcid.org/0000-0001-8265- 3264


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record