| dc.contributor.author | Бойко, С. М. | uk |
| dc.contributor.author | Жуков, О. А. | uk |
| dc.contributor.author | Касаткіна, І. В. | uk |
| dc.contributor.author | Хебда, А. С. | uk |
| dc.contributor.author | Журід, В. І. | uk |
| dc.contributor.author | Zhukov, O. A. | en |
| dc.date.accessioned | 2026-01-09T08:15:24Z | |
| dc.date.available | 2026-01-09T08:15:24Z | |
| dc.date.issued | 2025 | |
| dc.identifier.citation | Бойко С. М., Жуков О. А., Касаткіна І. В., Хебда А. С., Журід В. І. До питання використання безпілотних літальних апаратів як сучасного методу моніторингу стану енергетичних об`єктів // Наукові праці ВНТУ. Електрон. текст. дані (PDF: 871 КБ). 2025. № 4. URI: https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/892. | uk |
| dc.identifier.issn | 2307-5376 | |
| dc.identifier.uri | https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/50407 | |
| dc.description.abstract | В роботі проведено аналіз особливостей застосування безпілотних літальних апаратів як сучасного методу моніторингу стану енергетичних об`єктів. Сприяти розвитку цього методу
моніторингу енергетичних об`єктів мають очевидні переваги застосування безпілотних літальних апаратів порівняно з іншими методами моніторингу, а саме автоматизація, зниження витрат, підвищення безпеки та точності. Серед іншого, безпілотні літальні апарати дозволяють проводити інспекції без перерв у постачанні електроенергії та в реальному часі аналізувати дані. Однак є й недоліки такого методу моніторингу, а саме залежність від погодних умов, обмежена автономність батарей, регуляторні обмеження на польоти та висока початкова вартість обладнання. Крім того, обробка великих обсягів даних вимагає потужних комп`ютерних ресурсів. Одним із дієвих поєднань технологій є поєднання штучного інтелекту та безпілотних літальних апаратів, що перетворює останні з «літаючої камери» на інтелектуального інспектора енергетичних об`єктів, що не лише знаходить, а й прогнозує та класифікує проблеми, значно підвищуючи ефективність, безпеку та економічність моніторингу енергетичних об`єктів. Встановлено, що сучасні методи моніторингу стану ліній електропередач з використанням БПЛА демонструють високу ефективність за критеріями економії, безпеки та точності. Зокрема вони революціонізують галузь, замінюючи традиційні підходи на автоматизовані та інтелектуальні рішення. Подальший розвиток технологій, таких як ШІ та автономні системи, обіцяє ще більшу ефективність застосування пропонованого методу. Для енергетичних компаній впровадження БПЛА є стратегічним кроком до надійної та стійкої інфраструктури. | uk |
| dc.language.iso | uk_UA | uk_UA |
| dc.publisher | ВНТУ | uk |
| dc.relation.ispartof | Наукові праці ВНТУ. № 4. | uk |
| dc.relation.uri | https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/892 | |
| dc.subject | лінії електропередач | uk |
| dc.subject | БПЛА-інспекція | uk |
| dc.subject | мультимодальні сенсори | uk |
| dc.subject | виявлення дефектів | uk |
| dc.title | До питання використання безпілотних літальних апаратів як сучасного методу моніторингу стану енергетичних об`єктів | uk |
| dc.type | Article, professional native edition | |
| dc.type | Article | |
| dc.identifier.udc | 621.341.572 | |
| dc.relation.references | Rymer N., Moore A. J. A review of unmanned aerial vehicle technology in power line inspection // NASA
Technical Reports Server. 2020. URL: https://ntrs.nasa.gov/citations/20205002834 (дата звернення: 20.12.2025). | en |
| dc.relation.references | Naumov I. I., Ibadov R. R., Oboimova S. P. Unmanned aerial vehicles for inspection of power lines // IEEE
Xplore. URL: https://ieeexplore.ieee.org/iel8/10985953/10985954/10985992.pdf (дата звернення: 20.12.2025). | en |
| dc.relation.references | Drone monitoring of power lines: ECE 480 senior design final report / J. Hersha et al. Michigan State University.
2015. URL: https://www.egr.msu.edu/classes/ece480/capstone/spring15/group14/uploads/4/2/0/3/42036453/
ece_480_senior_design_final_report_.pdf (дата звернення: 20.12.2025). | en |
| dc.relation.references | Autonomous power line inspection with drones via perception-aware and contact-safe trajectory planning /
Z. Xing et al. Proceedings of IROS 2023. 2023. URL: https://rpg.ifi.uzh.ch/docs/IROS23_Xing.pdf (дата звернення:
20.12.2025) | en |
| dc.relation.references | Autonomous power line inspection with drones via perception-aware and contact-safe trajectory planning /
Z. Xing et al. Proceedings of IROS 2023. 2023. URL: https://rpg.ifi.uzh.ch/docs/IROS23_Xing.pdf (дата звернення:
20.12.2025) | en |
| dc.relation.references | ENLIGHTEN: Electrical network line inspection guided by high-altitude drones / A. Castelino et al. NASA
Technical Reports Server. 2024. URL: https://ntrs.nasa.gov/api/citations/20240010588/downloads/20240010588_
ENLIGHTEN_FinalVersion.pdf (дата звернення: 20.12.2025). | en |
| dc.relation.references | Intelligent inspection and deicing system for power transmission lines based on UAV / S. Sun et al. Proceedings
of the 2025 ACM International Conference on Multimedia Retrieval. 2025.
URL: https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/3729706.3729731 (дата звернення: 20.12.2025). | en |
| dc.relation.references | Intelligent inspection and deicing system for power transmission lines based on UAV / S. Sun et al. Proceedings
of the 2025 ACM International Conference on Multimedia Retrieval. 2025.
URL: https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/3729706.3729731 (дата звернення: 20.12.2025). | en |
| dc.relation.references | Drone based thermal inspection of power transmission lines. F. S. Hussein et al. Al-Iraqia University Engineering
Journal. 2024. URL: https://eng.aliraqia.edu.iq/wp-content/uploads/2024/01/Group-B.pdf (дата звернення:
20.12.2025). | en |
| dc.relation.references | A novel method for multi-modal predictive inspection of power lines using deep neural networks and drones.
José M. N. de A. et al. IEEE Access. 2024. URL: https://ieeexplore.ieee.org/iel8/6287639/10380310/10786209.pdf
(дата звернення: 20.12.2025). | en |
| dc.relation.references | UAV inspections of power transmission networks with AI technology: a review. G. Chatzargyros et al. Energies.
2024. Vol. 17, № 14. Art. 3518. URL: https://www.mdpi.com/1996-1073/17/14/3518 (дата звернення: 20.12.2025). | en |
| dc.relation.references | Li L. The UAV intelligent inspection of transmission lines. International Conference on Advances in
Mechanical Engineering and Industrial Informatics AMEII. 2015. URL: https://www.researchgate.net/publication/
300615949_The_UAV_intelligent_inspection_of_transmission_lines (дата звернення: 20.12.2025). | en |
| dc.relation.references | Application of unmanned aerial vehicle in power grid inspection / Wang Y. et al. Proceedings of SPIE. 2023.
Vol. 13395. URL: https://www.spiedigitallibrary.org/conference-proceedings-of-spie/13395/1339518 (дата звернення:20.12.2025). | en |
| dc.relation.references | Moayid A. Z., Faizan T. Automated data acquisition through autonomous UAVs in simulated transmission line
inspection. Journal of Development and Engineering. 2024. URL: https://ojs.southfloridapublishing.com/ojs/index.php
/jdev/article/download/2586/2027 (дата звернення: 20.12.2025). | en |
| dc.relation.references | Moayid A. Z., Faizan T. Automated data acquisition through autonomous UAVs in simulated transmission line
inspection. Journal of Development and Engineering. 2024. URL: https://ojs.southfloridapublishing.com/ojs/index.php
/jdev/article/download/2586/2027 (дата звернення: 20.12.2025). | en |
| dc.relation.references | Vision-based autonomous navigation approach for unmanned aerial vehicle transmission-line inspection /
X. Hui et al. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2018. Vol. 15. DOI: 10.1177/1729881417752821. | en |
| dc.relation.references | Vision-based autonomous navigation approach for unmanned aerial vehicle transmission-line inspection /
X. Hui et al. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2018. Vol. 15. DOI: 10.1177/1729881417752821. | en |
| dc.relation.references | Monitoring of energy objects parameters with using UAVs / M. M. Rezinkina et al. Control of Overhead Power
Lines with Unmanned Aerial Vehicles. P. 1–8. 2021. URL: https://www.researchgate.net/publication/
350906658_Monitoring_of_Energy_Objects_Parameters_with_Using_UAVs (дата звернення: 20.12.2025). | en |
| dc.relation.references | Nguyen V. Nh., Jenssen R., Roverso D. Intelligent monitoring and inspection of power line components powered
by UAVs and deep learning. IEEE Power and Energy Technology Systems Journal. 2019. Vol. 6, №1. P. 11–21.
DOI: 10.1109/JPETS.2018.2881429. (дата звернення: 20.12.2025). | en |
| dc.relation.references | Accelerating power grid monitoring with flying robots and artificial intelligence / Abdellah C. et al. Accelerating
Power Grid Monitoring with Flying Robots and Artificial Intelligence. IEEE Communications Standards Magazine.
2022. Vol. 5, №4. P. 48–54. UQAC Constellation, URL: https://constellation.uqac.ca/id/eprint/8125 (дата звернення:
20.12.2025). | en |
| dc.relation.references | A UAV intelligent system for Greek power lines monitoring / Tsellou A. et al. Sensors. 2023. Vol. 23, №20.
Art. 8514. URL: https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC10610981/ (дата звернення: 20.12.2025). | en |
| dc.relation.references | Esra İnce. Transmission line inspection with UAVs: a review of current practices and future directions.
International Journal of Energy and Smart Grid 2024. Volume: 9 Issue: 1
URL: https://dergipark.org.tr/tr/pub/ijesg/issue/89450/1596043 (дата звернення: 20.12.2025). | en |
| dc.relation.references | Electromagnetic radiation from high-voltage transmission lines: impact on UAV inspections / R. Dianovský et al.
Transportation Research Procedia. 2023. Volume 75. P. 209–218. URL: https://www.sciencedirect.com/
science/article/pii/S235214652301267X (дата звернення: 20.12.2025). | en |
| dc.identifier.orcid | https://orcid.org/0000-0001-9778-2202 | |
| dc.identifier.orcid | https://orcid.org/0000-0001-7451-7633 | |
| dc.identifier.orcid | https://orcid.org/0000-0001-8967-6442 | |
| dc.identifier.orcid | https://orcid.org/0000-0003-1917-9509 | |
| dc.identifier.orcid | https://orcid.org/0000-0001-8265- 3264 | |