Експериментальний стенд для дослідження характеристик електрогідравлічних систем для роботи з пасивним навантаженням

Abstract

Електрогідравлічні системи відіграють ключову роль у сучасному промисловому обладнанні, забезпечуючи високу точність позиціонування (до ±0,01 мм), значні зусилля (до кількох МН) та швидкодію (до 2 м/с) в широкому спектрі застосувань. Вони є складовою технологічних та мобільних машин, оскільки мають ряд суттєвих переваг над іншими видами приводів. Оскільки дозволяють виконувати досить точні позиціонування та працювати зі значними навантаженнями за відносно невеликих габаритів самої системи. Теоретичні дослідження моделі електрогідравлічних систем на базі імітаційного чи математичного моделювання не завжди адекватно описують їх поведінку в реальних умовах експлуатації, в тому числі і під час роботи із пасивним навантаженням. Це пов'язано з наявністю нелінійностей, варіабельністю параметрів робочої рідини, впливом температурних факторів та інших збурюючих чинників, які складно врахувати в математичних моделях, а також наявністю певних спрощень, які застосовуються під час теоретичного моделювання. Експериментальні дослідження залишаються найбільш достовірним способом визначення реальних характеристик електрогідравлічних систем та верифікації теоретичних розробок. В роботі розглянуто концепцію експериментального стенду для дослідження статичних і динамічних характеристик електрогідравлічних систем під час роботи з пасивним навантаженням. Описана структура стенду передбачає можливість фізичного моделювання робочих процесів в електрогідравлічних системах з різними типами пасивного навантаження та реєстрацію параметрів процесів за допомогою сучасної вимірювальної апаратури. Експериментальний стенд призначений для верифікації математичних моделей електрогідравлічних систем, оптимізації параметрів систем управління, дослідження граничних режимів роботи та розробки рекомендацій щодо проєктування електрогідравлічних приводів для конкретних застосувань з пасивним навантаженням.