Залежність тривалості завантаження твердих побутових відходів у сміттєвоз від сили затискання контейнера

Abstract

Підвищення точності позиціонування маніпулятора сміттєвоза є важливим чинником забезпечення надійності та безпеки процесу завантаження контейнерів, тоді як контроль сили його затискання дозволяє мінімізувати пошкодження тари, зменшити динамічні навантаження на конструкцію та підвищити довговічність гідроприводу і кінематичних вузлів. Тому визначення регресійної залежності тривалості завантаження твердих побутових відходів у кузов сміттєвоза від сили затискання контейнера, яка може бути використана для розробки методики інженерних розрахунків параметрів механізму завантаження твердих побутових відходів у кузов сміттєвоза, є актуальною науковотехнічною задачею. Мета дослідження – побудова з використанням регресійного аналізу регресійної залежності тривалості завантаження твердих побутових відходів у сміттєвоз від сили затискання контейнера, яка може бути використана для розробки методики інженерних розрахунків параметрів механізму завантаження твердих побутових відходів у сміттєвоз. Для проведення дослідження застосовано метод регресійного аналізу парних залежностей та результатів однофакторних експериментів із вибором найбільш адекватного виду функції із шістнадцяти найпоширеніших видів використовуючи критерій максимального значення коефіцієнта кореляції. Отримання рівнянь регресії здійснювалось на основі лінеаризувальних перетворень, що дозволяють звести нелінійну залежність до лінійної. Обчислення коефіцієнтів рівнянь регресії проводилось з використанням методу найменших квадратів із застосуванням розробленої комп’ютерної програми "RegAnaliz". Отримано регресійну залежність тривалості завантаження твердих побутових відходів у сміттєвоз від сили затискання контейнера, що може бути використана для розробки методики інженерних розрахунків параметрів механізму завантаження твердих побутових відходів у сміттєвоз. Побудовано графічну залежність тривалості завантаження твердих побутових відходів у сміттєвоз від сили затискання контейнера, що дозволяє наглядно відобразити дану залежність та показати достатню збіжність між теоретичними результатами та фактичними. Встановлено, що тривалість завантаження твердих побутових відходів у кузов сміттєвоза при збільшенні сили затискання контейнера зростає за степеневою залежністю.

Increasing the accuracy of positioning the garbage truck manipulator is an important factor in ensuring the reliability and safety of the container loading process, while controlling its clamping force allows minimizing damage to the container, reducing dynamic loads on the structure, and increasing the durability of the hydraulic drive and cinematic units. Therefore, determining the regression dependence of the duration of loading municipal solid waste into a garbage truck on the container clamping force, which can be used when developing a methodology for engineering calculations of the parameters of the mechanism for loading municipal solid waste into a garbage truck, is an urgent technical and scientific problem. The purpose of the study is to construct,using regression analysis, the regression dependence of the duration of loading municipal solid waste into a garbage truck onthe container clamping force, which can be used when developing a methodology for engineering calculations of the parameters of the mechanism for loading municipal solid waste into a garbage truck. During the study, the regression analysis method of the single-factor experiments results and other pairwise dependencies was used with the selection of the most adequate type of functionfrom the sixteen most common options according to the criterion of the maximum value of the correlation coefficient. The regression was carried out on the basis of linearization transformations, which allow reducing the nonlinear dependence to a linear one. The regression equations coefficients were determined by the method of least squares using the developed computer program "RegAnaliz". The regression dependence of the duration of loading municipal solid waste into a garbage truck on the container clamping force was obtained, which can be used when developing a methodology for engineering calculations of the parameters of the mechanism for loading municipal solid waste into a garbage truck. A graphical dependence of the duration ofloading municipal solid waste into a garbage truck on the container clamping force was constructed, which allows us to clearly illustrate this dependence and show sufficient convergence ofthe theoretical results with actual ones. It has been established that the duration of loading municipal solid waste into a garbage truck increases according to a power law relationship as the container clamping force increases