Про синтез адаптивної квазіоптимальної за швидкодією системи керування с запізненням при обмежених збуреннях

Abstract

Розглянуто задачу синтезу квазиоптимальної за швидкодією системи термінального керування одним об'єктом с запізненням. Передбачається, що апріорна інформація про параметри об'єкту відсутня, в каналах виміру координат є шуми обмежені за рівнем. Пропонується алгоритм адаптивного керування цим об'єктом, встановлюється властивість сходимості алгоритму адаптації.

Рассмотрена задача синтеза квазиоптимальной по быстродействию системы терминального управления одним объектом с запаздыванием. Предполагается, что априорная информация о параметрах объекта отсутствует, в каналах измерения координат присутствуют шумы ограниченные по уровню. Предлагается алгоритм адаптивного управления таким объектом, устанавливается свойство сходимости алгоритма адаптации.

The paper considers the problem of synthesis of quasi time-optimal system of one object terminal delay control. A priori information regarding the parameters of the object is supposed to be absent, noise, limited by the level, is present in coordinates measurement channels. The algorithm of adaptive control of such object is proposed, the convergence property of adaptation algorithm is established.