Особливості розробки вимірювальних роботів на нейронних мережах
Анотації
Запропоновано новий функціональний принцип вимірювального робота з використанням штучних нейронних мереж, що реалізуються у формі самонавчання комп'ютерних програм, які дозволяють з високою точністю та швидкістю здійснювати вимірювання геометричних розмірів об'єктів і обхід перешкод вимірювальним наконечником по оптимальній траєкторії. Предложен новый функциональный принцип измерительного робота с использованием искусственных нейронных сетей реализующихся в форме самообучения компьютерных программ, позволяющих с высокой точностью и скоростью осуществлять измерение геометрических размеров объектов и обход препятствий измерительным наконечником по оптимальной траектории. New functional principle of measuring robot using artificial neuron networks realized in the form of self-training computer programs allowing with high accuracy and speed to carry out measurement of geometrical sizes of objects and by-pass obstacles by a measuring tip along optimum trajectory is offered.
URI:
http://visnyk.vntu.edu.ua/index.php/visnyk/article/view/374
http://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/5582