Мехатронна система транспортування матеріалів до обробного центру

Abstract

В бакалаврській дипломній роботі розроблена мехатронна система управління транспортуванням заготовок, виробів і технологічної оснастки до обробного центру. Запропоновано схему розташування і вибір технічних засобів управління. Зроблено розрахунок приводу конвеєрної установки і аналіз механічних характеристик електродвигуна, в замкнутій системі частотного управління. Функціональна схема системи управління транспортування заготовок, виробів і технологічної оснастки до обробного центру спроектована для децентралізованої системи управління на базі ПЛК S7. У складі системи - датчики положення, частотні перетворювачі, периферійні розподільні пристрої й мережні інтерфейсні модулі, включені в польову мережу PROFIBUS. Проведена оптимізація і моделювання процесів пуску в контурах системи векторного керування асинхронним двигуном в середовищі Matlab. Програма управління переміщенням заготовок по конвеєру виконана на мові інструкції IL в комплексі S7. Розглянуті економічні питання та питання з охорони праці та дії в надзвичайних ситуаціях.

В бакалаврской дипломной работе разработана мехатронная система управления транспортированием заготовок, изделий и технологической оснастки к обрабатывающему центру. Предложена схема расположения и выбор технических средств управления. Произведен расчет привода конвейерной установки и анализ механических характеристик электродвигателя, в замкнутой системе частотного управления. Функциональная схема системы управления транспортирования заготовок, изделий и технологической оснастки к обрабатывающему центру спроектирована для децентрализованной системы управления на базе ПЛК S7. В составе системы – датчики положения, частотные преобразователи, периферийные распределительные устройства и сетевые интерфейсные модули, включены в полевую сеть PROFIBUS. Произведена оптимизация и моделирование процессов пуска в контурах системы векторного управления асинхронным двигателем в среде Matlab. Программа управления перемещением заготовок по конвейеру выполнена на языке инструкции IL в комплексе S7. Рассмотрены экономические вопросы и вопросы по охране труда и действия в чрезвычайных ситуациях.

In the bachelor thesis work developed mechatronic control system transporting workpieces, products, and technological equipment to the processing center. The scheme of arrangement and the choice of means of management. Make the calculation about the pipeline and installation of mechanical characteristics of the motor in a closed system frequency control. Functional diagram of the system of transporting workpieces, products and production tools to the machining center is designed for a decentralized control system based on PLC S7. As part of the system - position sensors, frequency converters, switching peripherals and network interface modules are included in the network field PROFIBUS. Optimization and simulation processes start in the circuit of induction motor vector control among Matlab. Management program moving pieces on the conveyor belt is made in the language of instruction in the IL complex S7. The economic issues and issues of safety and emergency action.