Модернізація системи керування електропривода тролейбуса на базі мікроконтролера фірми Atmel

Abstract

В даному дипломному проекті модернізовано систему керування електропривода із застосуванням мікроконтролера Atmega8 фірми Atmel. На основі техніко-економічних показників вибрано систему електропривода. Розраховано та вибрано силові елементи перетворювального агрегату та кіл керування. Було проведено розрахунок цифрових регуляторів, та написано програму, для роботи мікроконтролера. Також було проведено моделювання цифрового регулятора, при чому на основі результатів моделювання можна судити про правильні розрахунків.

В данном дипломном проекте модернизирована система управления электропривода с применением микроконтроллера Atmega8 фирмы Atmel. На основе технико-экономических показателей выбрано систему электропривода. Рассчитано и выбрано силовые элементы преобразовательного агрегата и цепей управления. Был проведен расчет цифровых регуляторов, и написана программа, для работы микроконтроллера. Также было проведено моделирование цифрового регулятора, причем на основе результатов моделирования можно судить о правильных расчетов.

In this thesis project modernized electric control system using Atmega8 microcontroller from Atmel. On the basis of technical and economic parameters of the electric system is selected. Calculated checked converting unit power elements and control circuits. It was the calculation of digital controllers, and written a program for the microcontroller. It was also held digital simulation controller, with on the basis of modeling to judge the correct calculations.