Розробка лабораторного стенда для дослідження робота

Abstract

У дипломному проекті був проведений огляд сучасних засобів дослідження та розробки роботів. Розглянуті найпопулярніші конструктори для дослідження роботів та зроблено порівняльний аналіз. Для дослідження було обрано набір Lego Mindstorms Education NXT Base Set. Була розроблена структура програми, зроблені розрахунки, розроблена та протестована програма. Результати тестування підтверджують правильність роботи. Були розраховані економічні показники для даної розробки.

In the thesis project was conducted review of modern research and development of robots. Considered the most popular designers of robots for research and a comparative analysis. To investigate was chosen set of Lego Mindstorms Education NXT Base Set. Was developed program structure, made calculations, developed and tested program. Test results confirm proper operation. Economic indicators were calculated for this development.