Задача оптимізації за умов багатоступеневої зміни швидкості у відповідності до заданої функції

Abstract

Для зменшення впливу кількості етапів на структуру задачі нелінійного програмування розв'язок варіаційної задачі шукатимемо у вигляді багатоетапної зміни швидкості із однаковою тривалістю етапів і із зміною швидкості деформування не довільно, а за траєкторією, яка задається певною функцією.