Інституційний репозитарій Вінницького національного технічного університету

Ласкаво просимо в інституційний репозитарій Вінницького національного технічного університету, який накопичує, зберігає, розповсюджує та забезпечує довготривалий, постійний та надійний доступ до наукових робіт професорсько-викладацького складу, співробітників, студентів, аспірантів і докторантів ВНТУ.

ISSN 2413-6360

Авторам

Фонди

Виберіть фонд, щоб переглянути його зібрання.

Нові надходження

Перспективи стратегічного планування: виклики та можливості майбутнього
Hryhoruk, I.
(Полтавський державний аграрний університет, 2024)
Соціально-економічні трансформації інноваційно-інвестиційного забезпечення галузевого розвитку
Григорук, І. О.
;
Hryhoruk, I.
(Чернівецький національний університет ім. Ю. Федьковича, 2024)
Кормова цінність та ефективність використання тритикале у годівлі сільськогосподарських тварин
Гуцол, А.
;
Гуцол, Н.
;
Мисенко, О. О.
;
Адлер, О. О.
;
Hutsol, A.
;
Hutsol, N.
;
Mysenko, O.
;
Adler, О.
(Інститут кормів та сільського господарства Поділля, 2026)
Conceptual framework for maneuverability control of mobile aerodrome support systems as nonholonomic platforms
Kaviuk, V.
;
Kashkanov, А.
;
Кашканов, А. А.
(American Institute of Physics, 2026)
This paper presents a conceptual framework for maneuverability control of mobile aerodrome support systems, modeled as nonholonomic platforms with both real and virtual kinematic steering constraints. These systems – including tow tractors, mobile power units, and technical service vehicles – operate in spatially constrained airfield environments, precise maneuvering and adaptive control are critical for safe and efficient operations. A mathematical model is developed to formalize the trajectory control process under nonholonomic constraints, enabling accurate path planning and real-time correction. The proposed control system architecture integrates trajectory generation algorithms with adaptive feedback mechanisms, allowing the platform to respond dynamically to environmental changes and obstacle configurations. Special emphasis is placed on the use of virtual steering constraints, which simulate additional degrees of freedom without requiring physical modifications to the vehicle's mechanical structure. This approach enhances maneuverability and flexibility, particularly in tight operational zones. Experimental scenarios demonstrate the effectiveness of the proposed system in improving positioning accuracy, reducing trajectory correction frequency, and ensuring safe obstacle avoidance. The results are applicable to the development of intelligent ground support systems for aviation, contributing to increased automation, operational safety, and functional adaptability in high-density airfield traffic conditions.
Adaptive control of diesel-biodiesel fuel blend composition to improve diesel engine efficiency and emissions
Halushchak, О.
;
Halushchak, D.
;
Kashkanov, А.
;
Kuzhel, V.
;
Antoniuk, O.
(American Institute of Physics, 2026)
The paper investigates the influence of variable composition of diesel-biodiesel fuel blends on the technical, economic, and environmental performance of a diesel engine and substantiates the feasibility of using an improved fuel supply system with adaptive regulation of the biodiesel fraction depending on the engine operating mode. Based on experimental studies conducted on an SMD-15 diesel engine equipped with a loading unit, datasets were obtained for effective power, fuel consumption, exhaust gas smoke opacity, and dynamic characteristics at different rotational speeds and load conditions. It was established that with an increasing biodiesel content, maintaining the nominal torque required an increase in the cyclic fuel supply, which compensated for the net calorific value of the fuel blend. At the same time, a significant reduction in exhaust gas smoke opacity and soot concentration was observed. A mathematical model of the system “Engine – diesel-biodiesel fuel supply system” was developed and verified, the adequacy of which was confirmed by small deviations between calculated and experimental data. The results demonstrate that adaptive regulation of the fuel blend composition ensures the preservation of the baseline engine performance parameters while improving its environmental characteristics.