Моделювання режимів роботи електроприводів підйомних лебідок вантажопідйомних машин

Abstract

Здійснено загальну характеристику вантажопідйомних машин та кінематичних схем їх підйомних лебідок. Найбільшого поширення набули вантажопідйомних машин з неврівноваженою, врівноваженою та частково врівноваженою кінематичними схемами підйомних лебідок. Узагальнено наведено їх математичні моделі та запропоновано відповідні структури, які реалізовано в середовищі Matlab у вигляді елементів бібліотеки Simulink. Проведено моделювання режимів роботи систем автоматизованого електропривода підйомних лебідок з різними кінематичними схемами у випадку застосування частотно-регульованого електропривода.

Осуществлена общая характеристика грузоподъемных машин и кинематических схем их подъемных лебедок. Наибольшее распространение получили грузоподъемные машині с неуравновешенной, уравновешенной и частично уравновешенной кинематическими схемами подъемных лебедок. Приведены их математические модели и предложены соответствующие структуры, которые реализованы в среде Matlab в виде элементов библиотеки Simulink. Проведено моделирование режимов работы систем автоматизированного электропривода подъемных лебедок с различными кинематическими схемами в случае применения частотно-регулируемого электропривода.

The general characteristics of load-lifting machines and kinematic schemes of their lifting winches are carried out. Load-lifting machines with unbalanced, balanced and partially balanced kinematic schemes of lifting winches have become the most widespread. In general, their mathematical models are presented and the corresponding structures, which are implemented in the Matlab environment in the form of elements of the library Simulink, are proposed. The simulation of operating modes of automated electric drives of lifting winches with different kinematic schemes in the case of the use of frequency-regulated electric drive is carried out.