Система управління та передачі даних для безпілотного літального апарату

Abstract

Розглянуто класифікацію безпілотних літальних апаратів. Розглянуто використання БПЛА в різних сферах. Проведено аналіз систем управління та передачі даних. Розроблено математичну модель безпілотного літального апарату, рішення руху в інерціальній і зв'язній СК. Описано вибір апаратного забезпечення, розглянуто різні типи передавачів та мікроконтролерів. Розроблено алгоритм роботи безпілотного літального апарату та розглянуто принцип обрахунку та отримання даних від датчика акселерометра.