Розрахункова точність зварювального комплексу

Abstract

Виконано тривимірну модель зварювального комплексу для оцінки колізій та перевірки міцності обладнання. Для розрахунку загальної похибки позиціонування пальника зварювального комплексу у просторі враховано похибки самого маніпулятора та похибки лінійної осі. Розрахунок виконується за методом середньоквадратичного підсумовування, оскільки похибки є випадковими величинами.