Вплив параметрів системи керування на швидкодію механотронного гідропривода

Abstract

Розроблено розрахункову схему та математичну модель для мехатронного гідроприводу. Розв’язано систему рівнянь математичної моделі. Розраховано вплив параметрів системи керування на швидкодію гідроприводу.

Разработана расчетная схема и математическая модель для мехатронного гидропривода. Решена система уравнений математической модели. Рассчитано влияние параметров системы управления на быстродействие гидропривода.

A calculation scheme and a mathematical model for the mechatronic hydraulic drive have been developed. The system of equations of the mathematical model is solved. The influence of the parameters of the control system on the speed of the hydraulic drive is calculated.