Електропривод механізму зміни вильоту стріли портального козлового крана

Abstract

В дипломному проекті розроблено систему електропривода механізму зміни вильоту стріли портального козлового крана. Розраховано потужність та вибрано двигун. Виконано техніко-економічне обґрунтування вибору системи електропривода в результаті чого обрано систему перетворювач частоти – асинхроного двигуна. Розраховано систему керування з двома зворотними зв’язками по струму статора двигуна та швидкістю механізму. Перевірено працездатність системи шляхом комп’ютерного моделювання ППП Matlab. Також досліджено систему на стійкість.

В дипломном проекте разработана система електропривода механизма изменения вылета стрелы портального козлового крана. Рассчитано мощность и выбрано двигатель. Выполнено технико-экономическое обоснование выбора системы электропривода в результате чего выбрана система преобразователь частоты – асинхронних двигателя. Рассчитано систему управления с двумя обратными связями по току статора двигателя и скоростью механизма. Проверено работоспособность системы путем комп’ютерного моделирования ППП Matlab. Также исследована система на устойчивость.

The diploma proektі rozrobleno system elektroprivoda mehanіzmu zmіni Villota strіli portal gantry crane. Rozrahovano potuzhnіst that vibrat dvigun. Vikonano tehnіko-ekonomіchne obґruntuvannya Vibor Sistemi elektroprivoda in rezultatі chogo addressing system Peretvoriuvach frequency - Asynchronous dvigun. Rozrahovano system keruvannya s EYAD zvorotnimi zv'yazkami on Struma stator dvigun that shvidkіstyu mehanіzmu. Perevіreno pratsezdatnіst Sistemi Shlyakhov Komp'yuterniy modelyuvannya IFR Matlab. Takozh doslіdzheno system stіykіst.