Алгебраїчні методи синтезу управління для імпульсних САУ технологічними процесами

Abstract

В даній роботі поставлена і вирішена задача розробки моделі і програмних модулів для синтезу параметрів САУ з спостерігачем алгебраїчним методом, що на відміну від графічних, графоаналітичних наближених методів, розрахований на реалізацію в мікроконтролерах, є точним і дає гарантовані результати обчислення. Виконано аналіз об’єктів зі складними технологічними процесами: нафтопереробки, випічки натурального хліба. Розроблені програмні модулі для синтезу регулятора і спостерігача методом стандартних коефіцієнтів. Виконано розробку і моделювання САУ з нелінійним об’єктом і спостерігачем. Розробка розрахована на сучасні інтерфейси мікроконтролерних систем, що дозволяють змінювати параметри і програму САУ під час функціонування.

В данной работе поставлена и решена задача разработки модели и программных модулей для синтеза параметров САУ с наблюдателем алгебраическим методом, в отличие от графических, графоаналитических приближенных методов, рассчитан на реализацию в микроконтроллерах, является точным и дает гарантированные результаты вычисления. Выполнен анализ объектов со сложными технологическими процессами: нефтепереработки, выпечки натурального хлеба. Разработаны программные модули для синтеза регулятора и наблюдателя методом стандартных коэффициентов. Выполнена разработка и моделирование САУ с нелинейным объектом и наблюдателем. Разработка рассчитана на современные интерфейсы микроконтроллерных систем, позволяющих изменять параметры и программу САУ при функционировании.

In this paper i have posed and solved the problem of developing models and software modules for the synthesis parameters with ACS observer algebraic method, unlike the graphic, semi graphical approximate methods, the designed for implementation in microcontrollers is accurate and gives guaranteed calculated results. The analysis of objects with complex process such as: petroleum, natural baking bread (soda). The software modules for the synthesis are regulated and observed by the standard rates. Completed development and modeling SAU with nonlinear object and observer. Developments of interfaces are designed for modern microcontroller systems to allow you to change the settings and program of ACS during operation.