Динамічні характеристики електрогідравлічного слідкувального приводу з керуванням зусиллям на виконавчому органі

Abstract

З використанням імітаційного моделювання в середовищі MATLAB Simulink досліджено вплив па-раметрів електрогідравлічного слідкувального приводу з керуванням зусиллям на виконавчому органі на його динамічні характеристики (час регулювання за відпрацювання одиничного ступін-частого вхідного сигналу, частотні характеристики). Встановлено, що привід із заданими параметрами є стійким і забезпечує достатню працездатність на частотах вхідного сигналу до 350 с–1 (56 Гц).С использованием имитационного моделирования в среде MATLAB Simulink исследовано влияние параметров электрогидравлического следящего повода с управлением усилием на исполнительном органе на его динамические характеристики (время регулирования за отработки единичного ступенчатого входного сигнала, частотные характеристики). Установлено, что привод с заданными параметрами является устойчивым и обеспечивает достаточную работоспособность на частотах входного сигнала до 350 с–1 (56 Гц).Using simulation in MATLAB Simulink environment, Influence of the parameters of electrohydraulic follower drive controlled by the force at the actuator on its dynamic characteristics (regulation time required for adjusting the input signal step, frequency characteristics) has been investigated. It has been determined that the drive with pre-defined parameters is stable and ensures sufficient operational capability at the input signal frequencies up to 350 с–1 (56 Hz).