Покращення характеристик механотронного гідропривода маніпулятора

Abstract

В магістерській кваліфікаційній роботі досліджується гідросистема мобільної робочої машини з маніпулятором, що удосконалена за рахунок розробленого гідророзподільника, регулятора, насоса та контролера. Досліджено статичні характеристики гідропривода. Розраховано динамічні характеристики гідропривода. Визначені енергетичні характеристики гідропривода. Проведено порівняння розробленої гідросистеми та гідросистеми мобільної машини фірми «Борекс». Робота виконана за допомогою програм КОМПАС-3D V15 та MATLAB R2009a.

In the master's qualification work the hydrosystem of a mobile working machine with a manipulator is studied, which is improved due to the developed hydrodistributor, regulator, pump and controller. The static characteristics of the hydraulic drive are investigated. The dynamic characteristics of the hydraulic drive are calculated. The energy characteristics of the hydraulic drive are determined. A comparison was made between the developed hydraulic system and the hydroelectric system of the mobile machine of the firm "Borex". The work was done using the COMPASS-3D V15 and MATLAB R2009a programs.