| dc.contributor.author | Козлов, Л. Г. | uk, ru |
| dc.contributor.author | Репінський, С. В. | uk |
| dc.contributor.author | Паславська, О. В. | uk, ru |
| dc.contributor.author | Піонткевич, О. В. | uk |
| dc.contributor.author | Репинский, С. В. | ru |
| dc.contributor.author | Пионткевич, О. В. | ru |
| dc.contributor.author | Kozlov, L. | en |
| dc.contributor.author | Repinskiy, S. | en |
| dc.contributor.author | Paslavska, O. | en |
| dc.contributor.author | Piontkevych, O. | en |
| dc.date.accessioned | 2019-11-29T09:03:30Z | |
| dc.date.available | 2019-11-29T09:03:30Z | |
| dc.date.issued | 2017 | |
| dc.identifier.citation | Характеристики мехатронного приводу під час просторового руху маніпулятора [Електронний ресурс] / Л. Г. Козлов, С. В. Репінський, О. В. Паславська, О. В. Піонткевич // Наукові праці ВНТУ. – 2017. – № 2. – Режим доступу: https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/507/502. | uk |
| dc.identifier.issn | 2307-5376 | |
| dc.identifier.uri | http://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/26677 | |
| dc.description.abstract | У статті запропоновано нелінійну математичну модель просторового руху маніпулятора на основі двох індивідуальних гідроприводів із мехатронним керуванням. Розроблена математична модель дозволила визначити характеристики просторового руху маніпулятора за одночасної роботи двох гідроприводів. Зокрема встановлено та проаналізовано вплив параметрів приводів і маніпулятора на величину часу регулювання, перерегулювання та стійкість перехідних процесів під час запуску маніпулятора в роботу. | uk |
| dc.description.abstract | The paper proposes a nonlinear mathematical model of spatial motion of the manipulator, based on two individual hydraulic drives with mechatronic control. The developed mathematical model has made it possible to determine the manipulator spatial motion characteristics during simultaneous operation of two hydraulic drives. In particular, the effect of the drives and manipulator parameters on the regulation time and overshooting as well as on the stability of transient processes during the manipulator start-up process is determined and analyzed. | en |
| dc.description.abstract | В работе предложена нелинейная математическая модель пространственного движения манипулятора, основанная на двух отдельных гидравлических приводах с мехатронным управлением. Разработанная математическая модель позволила определить характеристики пространственного движения манипулятора при одновременной работе двух гидравлических приводов. В частности, определено и проанализировано влияние параметров приводов и манипулятора на время регулирования и превышения, а также на стабильность переходных процессов в процессе запуска манипулятора. | ru |
| dc.language.iso | uk_UA | uk_UA |
| dc.publisher | ВНТУ | uk |
| dc.relation.ispartof | Наукові праці ВНТУ. – 2017. – № 2. | uk |
| dc.relation.uri | https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/507 | |
| dc.subject | маніпулятор | uk |
| dc.subject | мехатронний привід | uk |
| dc.subject | математична модель | uk |
| dc.subject | перехідні процеси | uk |
| dc.subject | час регулювання | uk |
| dc.subject | перерегулювання | uk |
| dc.subject | стійкість | uk |
| dc.subject | manipulator | en |
| dc.subject | mechatronic drive | en |
| dc.subject | transient processes | en |
| dc.subject | regulation time | en |
| dc.subject | overshoot | en |
| dc.subject | stability | en |
| dc.subject | манипулятор | ru |
| dc.subject | мехатронный привод | ru |
| dc.subject | переходные процессы | ru |
| dc.subject | время регулирования | ru |
| dc.subject | выброс | ru |
| dc.subject | устойчивость | ru |
| dc.title | Характеристики мехатронного приводу під час просторового руху маніпулятора | uk |
| dc.title.alternative | Mechatronic hydraulic drive cnaracteristics during manipulator spatial motion | en |
| dc.title.alternative | Характеристики механического гидравлического привода при пространственном движении манипулятора | ru |
| dc.type | Article | |
| dc.identifier.udc | 621.22 | |
| dc.relation.references | Козлов Л. Г. Зменшення втрат потужності в гідравлічних системах мобільних машин / Л. Г. Козлов // Наукові нотатки ЛНТУ. – 2011. – № 4. – С. 101 – 107. | uk |
| dc.relation.references | Козлов Л. Г. Застосування нейромережі для зменшення часу регулювання в мехатронній гідросистемі // Вісник Сумського державного університету. Серія «Технічні науки». – 2013. – № 4. – С. 165 – 174. | uk |
| dc.relation.references | озлов Л. Г. Наукові основи розробки систем гiдроприводiв маніпулятора з адаптивним регулятором на основі нейромереж для мобільних робочих машин : дис. ... доктора техн. наук : 05.02.02 / Козлов Леонід Геннадійович. – Київ, 2015. – 421 с. | uk |
| dc.relation.references | Бурєнніков Ю. А. Огляд електрогідравлічних систем керування насосами змінної продуктивності /
Ю. А. Бурєнніков, Л. Г. Козлов, С. В. Репінський // Вісник Хмельницького національного університету. Серія «Технічні науки». – 2016. – № 2 (235). – С. 202 – 206. | uk |
| dc.relation.references | Репінський С. В. Керування регульованих насосів в гідроприводах, чутливих до навантаження : монографія / С. В. Репінський, Л. Г. Козлов, Ю. А. Бурєнніков. – Вінниця : ВНТУ, 2016. – 199 с. | uk |
| dc.relation.references | Репінський С. В. Система керування аксіально-поршневого регульованого насоса з профільованим вікном золотника комбінованого регулятора подачі : дис. ... канд. техн. наук : 05.02.02 / Репінський Сергій Володимирович. – Вінницький національний технічний університет. – Вінниця, 2011. – 248 с. | uk |
| dc.relation.references | Бурєнніков Ю. А. Автоматична система керування регульованим насосом / Ю. А. Бурєнніков,
Л. Г. Козлов, С. В. Репінський // Вісник Тернопільського державного технічного університету. – 2009. – Т. 14, № 3. – С. 134 – 141. | uk |
| dc.relation.references | Kozlov L. Optimization of design parameters of the counterbalance valve for the front-end loader hydraulic drive / L. Kozlov, Yu. Burennikov, O. Piontkevych, O. Paslavska // Proceedings of 22nd International Scientific Conference «MECHANIKA 2017». – Kaunas University of Technology, Lithuania, 19 May 2017. – P. 195 – 200. | en |
| dc.relation.references | Polishchuk L. Dynamics of adaptive drive of mobile machine belt conveyor / L. Polishchuk, O. Piontkevych // Proceedings of 22nd International Scientific Conference «MECHANIKA 2017». – Kaunas University of Technology, Lithuania, 19 May 2017. – Р. 307 – 311. | en |
| dc.relation.references | Kozlov L. Energy-Saving Mechatronic Drive of the Manipulator / L. Kozlov // Bulletin of the Polytechnic Institute of Iasi. – 2011. – № 3 (57) – Р. 111 – 118. | en |
| dc.relation.references | Burennikov Yu. Mechatronic hydraulic drive with regulator, based on artificial neural networks /
Yu. Burennikov, L. Kozlov, V. Pyliavets, O. Piontkevych // International Conference on Innovative Research «EUROINVENT ICIR 2017» : book of abstracts. – Iasi – Romania : StudIS, 25-26 of May 2017. – P. 99. | en |
