Автоматизований контроль параметрів крокових електромеханічних перетворювачів

Abstract

В дисертаційній роботі розроблено метод вимірювального контролю кутових поло-жень, який дозволяє досягнути максимального значення швидкодії, що обмежується тривалістю перехідного процесу об’єкта контролю. Вдосконалено математичну модель пускових характеристик чотирифаз¬них крокових електромеханічних перетворювачів, яка дозволяє враховувати низькочастотні провали моменту і явище змінення активного опору обмоток в результаті нагрівання. Модифіковано метод автоматизованого контролю пускових характерис¬тик крокових електромеханічних перетворювачів, швидкодія якого більш як у 100 разів вища. Запропоновано методику автоматизованої метрологічної атестації і нормування похибок відпрацювання кроку, що дозволяє класифікувати об’єкти контролю по класам точності. Розроблено програмне забезпечення для моделювання електромеханічних процесів в крокових перетворювачах в статичному та пусковому режимах роботи. Розроблено макетний зразок засобу контролю параметрів крокових електромеханічних перетворювачів, що забезпечує максимально можливу швидкодію.

В диссертационной работе разработан метод измерительного контроля угловых по-ложений, который позволяет достичь максимального значения быстродействия, что ограни-чивается длительностью переходного процесса объекта контроля. Усовершенствована мате-матическая модель пусковых характеристик четырехфазных шаговых электромеханических преобразователей, которая позволяет учитывать низкочастотные провалы момента и явление изменения активного сопротивления обмоток в результате нагревания. Модифицирован ме-тод автоматизированного контроля пусковых характеристик шаговых электромеханических преобразователей, быстродействие которого более чем в 100 выше. Предложена методика автоматизированной метрологической аттестации и нормирования погрешностей отработки шага, что позволяет классифицировать объекты контроля по классам точности. Разработано программное обеспечение для моделирования электромеханических процессов в шаговых преобразователях в статическом и пусковом режимах работы. Разработан макетный образец средства контроля параметров шаговых электромеханических преобразователей, который обеспечивает максимально возможное быстродействие.

By a mathematical modeling the work features and co-operating with the sensors of stepping transformers are set. In theory grounded, that the angular measuring transformation performance is limited to duration of transient of rotor oscillation which does not exceed 0.5 s. The necessity tuning of voltage frequency is shown, that allows to avoid additional errors, as a result of premature completion of measuring process, and to promote a performance due to diminishing of voltage frequency. The criterion of stepping transformers exiting from synchronism, which consists in comparison of the measured angular value during a transient with the basic value of step, is offered, that allows to automatize the process of starting torque measuring control. The method of angular positions measuring control, which allows attaining the maximal performance value which is limited to duration of control object transient, is developed in dissertation work. The method of the automated metrology attestation and setting of errors norms of working off a step is offered, that allows classifying control objects for to the classes of exactness. Software is developed for the design of electromechanics processes in the stepping transformers in static and starting work modes. The model standard of stepping electromechanics transformers control parameters, which, unlike existing, provides a maximally possible performance is developed, and control veracity fully confirm to the rationed value of the known serial and experimental standards. The designed control device works in three norms setting modes: static and starting characteristics and angular positions, that allows to test and attestation of stepping electromechanics transformers in full. Experimental researches of the stepping electromechanics transformers parameters automated control of are conducted; adequacy of the developed mathematical models is tested.