Розроблення розподільника для гідросистем з пропорційним керуванням

Abstract

У магістерській кваліфікаційній роботі розробляється спеціальний розподільник з пропорційним електрогідравлічним керува-нням для автоматичного керування величиною подачі шнека під час буріння. У першому розділі проведений огляд відомих краново-бурильних машин та установок з пропорційним керуванням на основі літературних джерел та аналізу конструкції. У другому розділі запропоновано схему гідросистеми для бурильно-кранової машини на основі одного регульованого насоса, розподільника з електрогідравлічним керуванням та контролером. Отримано патент України на розроблену гідросистему. У третьому розділі створено нелінійну математичну модель для розробленої гідросистеми з електрогідравлічним керуванням. У четвертому розділі виконано розв’язання системи нелінійних диференціальних рівнянь математичної моделі мехатронного привода бурильної установки середовищі MATLAB. У п’ятому розділі проведено розрахунок статичних характеристик гідросистеми з розробленим розподільником по математичній моделі. Визначена похибка стабілізації потоку робочої рідини через розподільник та конструктивних параметрів розподільника які впливають на стійкість гідросистеми та динамічні характеристики. У шостому розділі розглянуто гідравлічну схему та будову розподільника також описано його принцип роботи та методику проектування 3D моделі. У сьомому розділі розрахований економічний ефект від впровадження розробленого розподільника з пропорційним електрогідравлічним керуванням. У восьмому розділі проаналізовано умови праці розглянуті організаційно-технічні рішення з гігієни праці, виробничої санітарії, безпечної роботи, виконано розрахунок достатності природного освітлення.