Мікропроцесорна система управління роботизованими протезами

Abstract

У магістерській кваліфікаційній роботі спроектовано та розроблено мікропроцесорну систему управління роботизованими протезами. У проекті проводиться огляд робототехнічних протезів, також представлені деякі аргументи, що виправдовують їх розробку, і основні виклики, що існують на шляху до створення надійних протезів для високої продуктивності,які функціонують як природні системи. Крім того, проводився електромеханічний експеримент для вдосконалення конструкції протезів верхніх кінцівок. У дослідженні описується методологія, яка використовується для отримання функціонального прототипу протезу руки, з урахуванням характеристик і рухів реальної руки, наприклад, кріплення аналізується пунктуально або затискачем між великим і вказівним пальцями і повним відкриттям і закриттям руки. Рух пальців здійснюється через нитки, які виконують функцію сухожиль, тому також застосовується підхід, який дозволяє об'єднати систему рух пальців одночасно. це дослідження вносить великий вклад в технологічний розвиток та інновації країни. Використане програмне забезпечення реалізоване за допомогою середовищ розробки Arduino IDE та Android Studio з використанням мови програмування C++ і Java. Розроблений ресурс дає змогу управління роботизованими протезами.