| dc.description.abstract | У магістерській кваліфікаційній роботі спроектовано та розроблено
мікропроцесорну систему управління роботизованими протезами.
У проекті проводиться огляд робототехнічних протезів, також представлені
деякі аргументи, що виправдовують їх розробку, і основні виклики, що існують на
шляху до створення надійних протезів для високої продуктивності,які функціонують
як природні системи.
Крім того, проводився електромеханічний експеримент для вдосконалення
конструкції протезів верхніх кінцівок.
У дослідженні описується методологія, яка використовується для отримання
функціонального прототипу протезу руки, з урахуванням характеристик і рухів
реальної руки, наприклад, кріплення аналізується пунктуально або затискачем між
великим і вказівним пальцями і повним відкриттям і закриттям руки. Рух пальців
здійснюється через нитки, які виконують функцію сухожиль, тому також
застосовується підхід, який дозволяє об'єднати систему рух пальців одночасно. це
дослідження вносить великий вклад в технологічний розвиток та інновації країни.
Використане програмне забезпечення реалізоване за допомогою середовищ
розробки Arduino IDE та Android Studio з використанням мови програмування C++
і Java. Розроблений ресурс дає змогу управління роботизованими протезами. | uk |
