Обеспечение инвариантности распознавания изображений к линейным перемещениям и масштабам в адаптивных роботах

Abstract

В статье приведены области науки и техники в которых активно используются адаптивные роботы. Указаны основные причины, мешающие их развитию. Произведен анализ основных направлений развития адаптивных роботов. Выбран основной чувствительный орган адаптивных роботов и произведен анализ параметров характеризующих его эффективность. Приведены теоретические и практические основы процесса формирования признаков, инвариантные к масштабным изменениям распознаваемых образов. Предложена новая формула оценки меры близости между объектами. Приведены результаты компьютерного моделирования зависимостей изменения меры близости между объектами от изменения масштаба изображения и от изменения аддитивной и мультипликативной погрешностей измерения. Показано, что при равноточных измерениях, за счет минимизации погрешностей оценки меры близости между объектами, повышается достоверность распознавания изображений. Сделан вывод о преимуществах предложенной формулы по сравнению с имеющимися.

У статті наведені галузі науки й техніки, у яких активно використовуються адаптивні роботи. Зазначено основні причини, що заважають їхньому розвитку. Зроблено аналіз основних напрямків розвитку адаптивних роботів. Обрано основний чутливий орган адаптивних роботів і зроблено аналіз параметрів, що характеризують його ефективність. Наведено теоретичні й практичні основи процесу формування ознак, інваріантні до масштабних змін образів, що розпізнаються. Запропоновано нову формулу оцінки міри близькості між об’єктами. Наведено результати комп’ютерного моделювання залежностей зміни міри близькості між об’єктами від зміни масштабу зображення й від зміни адитивної і мультиплікативної похибок вимірювання. Показано, що при рівно точних вимірах, за рахунок мінімізації похибок оцінки міри близькості між об’єктами, підвищується вірогідність розпізнавання зображень. Зроблено висновок про переваги запропонованої формули в порівнянні з існуючими.