Дослідження підходу Visual SLAM для навігації автономного робота
Вантажиться...
Файли
Дата
Автори
Науковий керівник
Редактор
Інші учасники
Відповідальний
ORCID
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
DOI
Альтернативна назва
Анотація
Розглянуто метод Visual SLAM, сформульована його проблематика та наведено математичний базис для вирішення задачі даного методу.
The Visual SLAM method is considered, its problems are formulated, and the mathematical basis for solving the problem of this method is given.
The Visual SLAM method is considered, its problems are formulated, and the mathematical basis for solving the problem of this method is given.
Опис
УДК
Тип документа
Мова
ISSN
Посилання на публікацію
Серія, номер
ISBN
ББК
Інші ідентифікатори
Пов’язані матеріали
Спонсорська підтримка
Правовласник
Бібліографічний опис
Жарков А. В., Маслій Р. В. Дослідження підходу visual slam для навігації автономного робота // Матеріали LІII науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 20-22 березня 2024 р. Електрон. текст. дані. 2024. URI: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fksa/all-fksa-2024/paper/view/20447.
Схвалення
Рецензія
Доповнено
Цитується в
Список використаної літератури (5)
- Visual SLAM explained [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://ai-jobs.net/insights/visual-slam-explained/
- H. J. S. Feder, J. J. Leonard, and C. M. Smith, “Adaptive mobile robot navigation and mapping,” The International Journal of Robotics Research, vol. 18, no. 7, pp. 650–668, 1999.
- R. Chatila and J.-P. Laumond, “Position referencing and consistent world modeling for mobile robots,” in Proceedings. 1985 IEEE International Conference on Robotics and Automation, vol. 2, IEEE, 1985, pp. 138– 145.
- Detection of loop closure in SLAM: A DeconvNet based approach [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S1568494619302339
- F. R. Kschischang, B. J. Frey, and H.-A. Loeliger, “Factor graphs and the sum-product algorithm,” IEEE Transactions on information theory, vol. 47, no. 2, pp. 498–519, 2001