| dc.contributor.author | Жарков, А. В. | uk |
| dc.contributor.author | Маслій, Р. В. | uk |
| dc.date.accessioned | 2024-04-30T07:15:44Z | |
| dc.date.available | 2024-04-30T07:15:44Z | |
| dc.date.issued | 2024 | |
| dc.identifier.citation | Жарков А. В., Маслій Р. В. Дослідження підходу visual slam для навігації автономного робота. Матеріали LІII науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 20-22 березня 2024 р. Електрон. текст. дані. 2024. URI: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fksa/all-fksa-2024/paper/view/20447. | uk |
| dc.identifier.uri | https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/41718 | |
| dc.description.abstract | Розглянуто метод Visual SLAM, сформульована його проблематика та наведено математичний базис для вирішення задачі даного методу. | uk |
| dc.description.abstract | The Visual SLAM method is considered, its problems are formulated, and the mathematical basis for solving the problem of this method is given. | en |
| dc.language.iso | uk_UA | uk_UA |
| dc.publisher | ВНТУ | uk |
| dc.relation.ispartof | Матеріали LІII науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 20-22 березня 2024 р. | uk |
| dc.relation.uri | https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fksa/all-fksa-2024/paper/view/20447 | |
| dc.subject | максимум апостеріорної імовірності | uk |
| dc.subject | закриття циклу | uk |
| dc.subject | Visual SLAM | en |
| dc.subject | maximum a posteriori probability (MAP) | en |
| dc.subject | Loop-Closure | en |
| dc.title | Дослідження підходу Visual SLAM для навігації автономного робота | uk |
| dc.type | Thesis | |
| dc.identifier.udc | 004.415.538 | |
| dc.relation.references | Visual SLAM explained [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://ai-jobs.net/insights/visual-slam-explained/ | en |
| dc.relation.references | H. J. S. Feder, J. J. Leonard, and C. M. Smith, “Adaptive mobile robot navigation and mapping,” The International Journal
of Robotics Research, vol. 18, no. 7, pp. 650–668, 1999. | en |
| dc.relation.references | R. Chatila and J.-P. Laumond, “Position referencing and consistent world modeling for mobile robots,” in Proceedings. 1985
IEEE International Conference on Robotics and Automation, vol. 2, IEEE, 1985, pp. 138– 145. | en |
| dc.relation.references | Detection of loop closure in SLAM: A DeconvNet based approach [Електронний ресурс]. – Режим доступу:
https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S1568494619302339 | en |
| dc.relation.references | F. R. Kschischang, B. J. Frey, and H.-A. Loeliger, “Factor graphs and the sum-product algorithm,” IEEE Transactions on
information theory, vol. 47, no. 2, pp. 498–519, 2001 | en |
