Дослідження підходу Visual SLAM для навігації автономного робота
Вантажиться...
Файли
Дата
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
DOI
Анотація
The Visual SLAM method is considered, its problems are formulated, and the mathematical basis for solving the problem of this method is given.
Опис
Ключові слова
УДК
Тип документа
Мова
ISSN
Бібліографічний опис
Жарков А. В., Маслій Р. В. Дослідження підходу visual slam для навігації автономного робота // Матеріали LІII науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 20-22 березня 2024 р. Електрон. текст. дані. 2024. URI: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fksa/all-fksa-2024/paper/view/20447.
Схвалення
Рецензія
Доповнено
Цитується в
Список використаної літератури (5)
- Visual SLAM explained [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://ai-jobs.net/insights/visual-slam-explained/
- H. J. S. Feder, J. J. Leonard, and C. M. Smith, “Adaptive mobile robot navigation and mapping,” The International Journal of Robotics Research, vol. 18, no. 7, pp. 650–668, 1999.
- R. Chatila and J.-P. Laumond, “Position referencing and consistent world modeling for mobile robots,” in Proceedings. 1985 IEEE International Conference on Robotics and Automation, vol. 2, IEEE, 1985, pp. 138– 145.
- Detection of loop closure in SLAM: A DeconvNet based approach [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S1568494619302339
- F. R. Kschischang, B. J. Frey, and H.-A. Loeliger, “Factor graphs and the sum-product algorithm,” IEEE Transactions on information theory, vol. 47, no. 2, pp. 498–519, 2001