Чотирьохколісний мобільний робот на базі плати mСore
Вантажиться...
Файли
Дата
Науковий керівник
Редактор
Інші учасники
Відповідальний
ORCID
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
DOI
Альтернативна назва
Анотація
У статті представлено конструкцію чотирьох колісного робота, який був створений для участі в обласних змаганнях з робототехніки студентами гуртка «Робототехніка та інтернет речей» кафедри комп’ютерних наук.
The article presents the designs of several robots that were created to participate in regional events on robotics of the "Robotics and Internet of Things" students' groups of the Department of Computer Science.
The article presents the designs of several robots that were created to participate in regional events on robotics of the "Robotics and Internet of Things" students' groups of the Department of Computer Science.
Опис
Ключові слова
УДК
Тип документа
Мова
ISSN
Посилання на публікацію
Серія, номер
ISBN
ББК
Інші ідентифікатори
Пов’язані матеріали
Спонсорська підтримка
Правовласник
Бібліографічний опис
Мельник Т. С., Вітковська А. П. Белзецький Р. С. Чотирьохколісний мобільний робот на базі плати mСore // Матеріали LІII науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 20-22 березня 2024 р. Електрон. текст. дані. 2024. URI: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fksa/all-fksa-2024/paper/view/20355.
Схвалення
Рецензія
Доповнено
Цитується в
Список використаної літератури (5)
- Белзецький Р. С. Робототехніка як інструмент сучасної технічної освіти [Електронний ресурс] / Р. С. Белзецький, О. М. Полторак // Матеріали XLVI Науково-технічна конференція Інституту інтеграції навчання з виробництвом (2017), Вінниця, 13-15 березня 2017 р. - Електрон. текст. дані. - 2018. - Режим доступу : https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-ininv/all-ininv2017/paper/view/2375/1916.
- Схема електрична-принципова плати mCore. https://content.instructables.com/FQT/NQAB/J9OWNEFV/FQTNQABJ9OWNEFV.pdf
- Toshiba Bi-CD Integrated Circuit Silicon Monolithic. TB6612FNG. https://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/TB6612FNG.pdf
- Makeblock. Product Catalogue. https://www.makeblock.com.ph/catalogue.pdf
- Белзецький Р. С. Чотирьохосьова рука-маніпулятор з тактильним зворотнім зв’язком [Електронний ресурс] / Р. С. Белзецький // Матеріали «XLVIII Науково-технічна конференція підрозділів Вінницького національного технічного університету», Вінниця, 2019. [Електронний ресурс]. Режим доступу: https://conferences.vntu.edu.ua/public/files/1/ininv_2019_netpub.pdf