Децентралізоване координаційне керування неперервними багатозональними об`єктами

Abstract

Distributed continuous multi-zone objects are widespread both in production and in everyday life. Centralized and hierarchical control systems have a rigid relationship structure and are difficult to scale. This complicates their application to objects with frequent and rapid changes in its structure and requirements. The authors have proposed a new approach to the decentralized coordination of control of multi-zone thermal objects, however, the problem of coordination control of the state of continuous multi-zone distributed objects with a dynamic structure and variable requirements has not yet been effectively solved. The aim of the work is to generalize the approach to decentralized coordination of control of distributed systems with multi-zone objects of continuous type. The results of the work are based on the methods of the automatic control theory, heat engineering and simulation modeling. The methodology of decentralized coordination control, in particular the model of the distributed control system of a multizonal continuous object, the method of decentralized coordination based on the globallocal criterion, the principle of close action, the approaches to active and passive identification of system parameters, the method of forecasting the state of the system based on analysis of spatial-time spectrum of object states were generalized in the work. Based on theoretical studies, a decentralized indoor microclimate control system was proposed. Further research is expected to be directed to the tasks of decentralized coordination by non-linear objects and to the expansion of the scope of practical application of decentralized coordination

Розподілені неперервні багатозональні об’єкти розповсюджені як у виробництві, так і у побуті. Централізовані та ієрархічні системи керування ними мають жорстку структуру зв'язків і їх важко масштабувати. Це ускладнює їх застосування до об'єктів з частими і швидкими змінами структури та вимог. Авторами запропоновано новий підхід до децентралізованої координації керування багатозональними тепловими об’єктами, проте проблема координаційного керування станом неперервних багатозональних розподілених об’єктів з динамічною структурою та змінними вимогами досі не знайшла ефективного вирішення. Метою роботи є узагальнення підходу до децентралізованої координації керування розподіленими системами з багатозональними об’єктами неперервного типу. Результати роботи ґрунтуються на методах теорії автоматичного керування, теплотехніки та імітаційному моделюванні. У роботі узагальнено методологію децентралізованої координаційного керування, зокрема модель розподіленої системи керування багатозональним неперервним об’єктом, метод децентралізованої координації на основі глобально-локального критерію, принцип ближньої дії, підходи до активної і пасивної ідентифікації параметрів системи, метод прогнозування стану системи на основі аналізу просторово-часового спектру станів об’єкта. На основі теоретичних досліджень запропонована децентралізована система керування мікрокліматом у приміщеннях. Подальші дослідження передбачається спрямувати на задачі децентралізованої координації нелінійними об’єктами та на розширення сфери практичного застосування децентралізованої координації.