Методи та засоби компʼютерного зору автономних безпілотних систем

Abstract

У даній роботі розглядається структура автономної безпілотної системи, що функціонує за участі використання алгоритмів штучного інтелекту та компʼютерного зору. Запропоновано багаторівневу архітектуру системи управління із розподіленими підсистемами для виконання задач аналізу навколишнього середовища, побудови маршрутів, навігації та задач повʼязаних з обміном даними в реальному часі.

This paper examines the structure of an autonomous unmanned system that operates with the use of artificial intelligence and computer vision algorithms. A multi-level control system architecture with distributed subsystems is proposed to perform tasks related to environmental analysis, route planning, navigation, and real-time data exchange.