Система управління транспортним засобом в задачі оптимального керування

Abstract

Сучасні транспортні системи активно розвиваються завдяки впровадженню інтелектуальних алгоритмів керування, що базуються на методах оптимізації. Однією з ключових задач є мінімізація витрат енергії та підвищення безпеки руху транспортного засобу шляхом оптимального розподілу керуючих впливів. У даній роботі розглянуто математичні моделі та алгоритми оптимального керування транспортним засобом, що забезпечують ефективне управління швидкістю, траєкторією руху та витратами енергії. Проведено аналіз існуючих підходів, а також запропоновано новий підхід до адаптивного управління із застосуванням методів машинного навчання.Modern transportation systems are actively evolving through the implementation of intelligent control algorithms based on optimization methods. One of the key tasks is minimizing energy consumption and enhancing vehicle safety by optimally distributing control inputs. This paper examines mathematical models and algorithms for optimal vehicle control that ensure efficient management of speed, trajectory, and energy consumption. An analysis of existing approaches has been conducted, and a new approach to adaptive control using machine learning methods has been proposed.