| dc.contributor.author | Березюк, О. В. | uk |
| dc.contributor.author | Яворський, В. Є. | uk |
| dc.contributor.author | Bereziuk, O. V. | en |
| dc.contributor.author | Yavorskyі, V. Ye. | en |
| dc.date.accessioned | 2026-01-20T13:07:38Z | |
| dc.date.available | 2026-01-20T13:07:38Z | |
| dc.date.issued | 2025 | |
| dc.identifier.citation | Березюк О. В., Яворський В. Є. Удосконалена математична модель роботи гідроприводу механізму завантаження твердих побутових відходів у сміттєвоз із урахуванням зносу пар тертя // Наукові праці Вінницького національного технічного університету. Електрон. текст. дані. 2025. № 1. URI: https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/788. | uk |
| dc.identifier.issn | 2307-5376 | |
| dc.identifier.uri | https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/50509 | |
| dc.description.abstract | Стаття присвячена побудові та дослідженню удосконаленої нелінійної математичної моделі роботи гідроприводу механізму завантаження твердих побутових відходів у сміттєвоз, яка враховує знос пар тертя. Запропонована математична модель дозволила чисельно дослідити динаміку цього приводу під час пуску та визначити, що врахування зносу пар тертя суттєво впливає на основні параметри гідроприводу перевертання контейнера під час завантаження твердих побутових відходів у сміттєвоз. Побудовано графічні залежності для порівняння зміни основних параметрів гідроприводу перевертання контейнера під час завантаження твердих побутових відходів у сміттєвоз без урахування зносу пар тертя та з урахуванням зносу. Також визначено регресійну залежність тривалості перевертання контейнера під час завантаження твердих побутових відходів у сміттєвоз від зносу гідроциліндра. Під час визначення регресійної залежності тривалості перевертання контейнера під час завантаження твердих побутових відходів у сміттєвоз від зносу гідроциліндра використано метод регресійного аналізу результатів однофакторних експериментів та інших парних залежностей із вибором більш раціонального виду функції із 16-ти найпоширеніших варіантів за критерієм максимального коефіцієнту кореляції. Регресія проводилась на основі лінеаризувальних перетворень, які дозволяють звести нелінійну залежність до лінійної. Визначення коефіцієнтів рівняння регресії здійснювалось методом найменших квадратів за допомогою розробленої комп’ютерної програми "RegAnaliz", яка захищена свідоцтвом про реєстрацію авторського права на твір. Отримано адекватну регресійну залежність, що описує тривалість перевертання контейнера під час завантаження твердих побутових відходів у сміттєвоз від зносу гідроциліндра. Побудовано графічну залежність, що описує тривалість перевертання контейнера під час завантаження твердих побутових відходів у сміттєвоз від зносу гідроциліндра та дозволяє наочно проілюструвати цю залежність, показати достатню збіжність теоретичних та фактичних результатів на рівні 0,99. Встановлено, що тривалість перевертання контейнера під час завантаження твердих побутових відходів у сміттєвоз при збільшенні зносу гідроциліндра зростає за степеневою залежністю. | uk |
| dc.language.iso | uk_UA | uk_UA |
| dc.publisher | ВНТУ | uk |
| dc.relation.ispartof | Наукові праці Вінницького національного технічного університету. № 1. | uk |
| dc.relation.uri | https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/788 | |
| dc.subject | знос | uk |
| dc.subject | математична модель | uk |
| dc.subject | гідропривід | uk |
| dc.subject | механізм завантаження | uk |
| dc.subject | тверді побутові відходи | uk |
| dc.subject | сміттєвоз | uk |
| dc.title | Удосконалена математична модель роботи гідроприводу механізму завантаження твердих побутових відходів у сміттєвоз із урахуванням зносу пар тертя | uk |
| dc.type | Article, professional native edition | |
| dc.type | Article | |
| dc.identifier.udc | 629.361:628.4 | |
| dc.relation.references | Диха О., Свідерський В., Голенко К. Підвищення антифрикційних характеристик поршневих ущільнень компресора кондиціонера автомобіля. Herald of Khmelnytskyi National University. Technical sciences. 2024. No 333 (2). P. 314–321.https://doi.org/10.31891/2307-5732-2024-333-2-50. | uk |
| dc.relation.references | Хоменко І. М., Кіндрачук М. В., Кобринець А. К. Граничнодопустимий знос машин. Проблеми тертя та зношування. 2010. No 52. С. 28–37. | uk |
| dc.relation.references | Піонткевич О. В. Вплив параметрів системи керування гідроприводом мобільної робочої машини на динамічні характеристики. Вісник машинобудування та транспорту. 2016. No 2. С.68–76. | uk |
| dc.relation.references | Березюк О.В. Аналітичне дослідження математичної моделі гідроприводу вивантаження твердих побутових відходів із сміттєвоза. Промислова гідравліка і пневматика. 2011. No34(4). С. 80–83 | |
| dc.relation.references | Березюк О.В. Аналітичне дослідження математичної моделі гідроприводу вивантаження твердих побутових відходів із сміттєвоза. Промислова гідравліка і пневматика. 2011. No34(4). С. 80–83. | uk |
| dc.relation.references | Іскович-Лотоцький Р. Д., Міськов В. П., Слабкий А. В. Динамічна та математична моделі вібропрес-молота з електрогідравлічним керуванням. Автоматизація виробничих процесів у машинобудуванні та приладобудуванні. 2014. No 48. С. 3–10. | uk |
| dc.relation.references | Березюк О.В. Огляд конструкцій машин для збирання та первинної переробки твердих побутових відходів. Вісник машинобудування та транспорту. 2015. No1. С.3–8. | uk |
| dc.relation.references | Піонткевич О. В. Математична модель гідроприводу фронтального навантажувача з гальмівним клапаном. Вісник машинобудування та транспорту. 2015. No 2. С. 83–90 | uk |
| dc.relation.references | Ковалевський С. В., Залужна Г. В., Владіміров Е. О. Дослідження шарнірів реверсивного тертя машин промислового транспорту з метою підвищення їх довговічності. Науковий вісник Донбаської державної машинобудівної академії. 2017. No 2. С. 36–45. | uk |
| dc.relation.references | Method for robot manipulator joint wear reduction by finding the optimal robot placement in a robotic cell / Kot T.et al. Applied Sciences. 2021. No11(12). Art. 5398. | en |
| dc.relation.references | The influence of hinges wear on the dynamic load of the articulated boom of a garbage truck’s manipulator/ Bereziuk O. V.et al. Problems of Tribology. 2023. No28(3/109). P.18–24. | en |
| dc.relation.references | Serebryanskii A. Except the negative reverse effect and automatically compensate for wear in the hinge manipulators. DOAJ –Lund University: Concept: Scientific and Methodological e-magazine. 2014. No4 (Collected works, Best Article). | en |
| dc.relation.references | Chernik D. V., Chernik K. N. Mathematical model of a combined manipulator of a forest machine. In IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2020. No5(919). Art. 052037. | en |
| dc.relation.references | Baybatshaev M., Beysembaev A. Synthesis of manipulation robot program trajectories with constraints in the form of obstacles. Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska. 2014. No1. P. 21–23. | en |
| dc.relation.references | PC-process of analyzing and synthesizing friction units using databases and expert systems/ Evelson L. I.et al. Journalof Friction and Wear. 2000. No21(4). P. 380–385. | en |
| dc.relation.references | Serebryansky A. I., Kanischev D. A., Kaptsov V. N. Constructive exception of friction reversibility based on the analysis of the operating characteristics of joint manipulators. Europaische Fachhochschule. 2013. No5. P.21–24. | en |
| dc.relation.references | Bereziuk O. V., Savulyak V. I., Kharzhevskyi V. O. Dynamics of wear and tear of garbage trucks in Khmelnytskyi region. Problems of Tribology. 2022. No27(3/105).P. 70–75, https://doi.org/10.31891/2079-1372-2022-105-3-70-75. | en |
| dc.relation.references | Kargin R. V., Yakovlev I. A., Shemshura E. A. Modeling of workflow in the grip-container-grip system of body garbage trucks. Procedia Engineering. 2017. No206. P. 1535-1539. https://doi.org/10.1016/j.proeng.2017.10.727. | en |
| dc.relation.references | Березюк О. В. Науково-технічні основи проектування приводів робочих органів машин для збирання та первинної переробки твердих побутових відходів : дис. ... докт. техн. наук : 05.02.02/Хмельницький, 2021. 482 с. | uk |
| dc.relation.references | Dependence of wear of friction pairs of the mechanism for loading solid household waste into a garbage truck on the characteristics of antifriction materials / Bereziuk O.V.et al. Problems of Tribology. 2024. No 29 (3/113). P. 24–30. https://doi.org/10.31891/2079-1372-2024-113-3-15-23. | en |
| dc.relation.references | Перекрестов А. В. Задачі по об’ємному гідроприводу. К.: Вища школа. Головне видання, 1983. 144 с. | uk |
| dc.relation.references | Михалевич В. М., Шевчук О. І., Буга Н. Л. Математичні системи комп’ютерної алгебри як засіб підвищення ефективності і якості освітнього процесу з вищої математики.Сучасні інформаційні технології та іноваційні методики навчання у підготовці фахівців: методологія, теорія, досвід, проблеми: зб. наук. прац. Випуск 14. Київ-Вінниця : ДОВ «Вінниця», 2007. С. 357–360. | uk |
| dc.relation.references | Березюк О. В. Комп’ютерна програма "Регресійний аналіз" ("RegAnaliz"). Свідоцтво про реєстрацію авторського права на твір No 49486. Київ : Державна служба інтелектуальної власності України. Дата реєстрації: 03.06.2013. | uk |
| dc.relation.references | BereziukО. V. Determination of the regression of the solid waste compaction factor on the height of the polygon on the base of the computer program "RegAnaliz". Automation of technologies and productions. 2015. No2(8). P.43–45. | en |
| dc.relation.references | Березюк О. В. Встановлення регресій параметрів захоронення відходів та потреби в ущільнювальних машинах на основі комп'ютерної програми "RegAnaliz". Вісник Вінницького політехнічного інституту. 2014. No1. С. 40–45. | uk |
| dc.identifier.doi | https://doi.org/10.31649/2307-5376-2025-1-154-164 | |
