Енергоефективне керування тяговим електроприводом трамвая з урахуванням профілю колії і завантаження

Abstract

The paper considers the problem of increasing the energy efficiency of the traction electric drive of a tram. An approach to forming the law of control of the traction electric drive is proposed, taking into account the track profile and the change in the mass of the car. A mathematical model of tram movement is proposed based on the traction balance equation, which allows determining the required engine traction torque in different driving modes. An optimization criterion is formulated that minimizes the energy consumption of the electric drive in the urban traffic cycle. The results obtained can be used in the modernization and optimization of control systems for traction electric drives of urban electric transport.У роботі розглянуто задачу підвищення енергоефективності тягового електроприводу трамвая. Запропоновано підхід до формування закону керування тяговим електроприводом з урахуванням профілю колії та зміни маси вагона. Запропоновано математичну модель руху трамвая на основі рівняння тягового балансу, що дозволяє визначити необхідний тяговий момент двигуна в різних режимах руху. Сформульовано критерій оптимізації, який мінімізує енергоспоживання електропривода у міському циклі руху. Отримані результати можуть бути використані при модернізації та оптимізації систем керування тяговими електроприводами міського електротранспорту.