Локалізація несправностей у сенсорних підсистемах складних динамічних об’єктів

Abstract

The paper considers the fault localization problem in sensor subsystems of complex dynamic objects. The method of multiple structured difference signals is used as the main approach. To isolate the difference signal from noise and external influences, it is proposed to use a state vector observer with uncertain inputs. A fault localization device in a sensor subsystem is developed based on the "matrix-pencil" algorithm.В роботі розглянута задача локалізації несправності у сенсорних підсистемах складних динамічних об"єктів. У якості основного підходу використаний метод множини структурованих різницевих сигналів. За для відокремлення різницевого сигналу від побічних впливів та завад запропоновано використати відновники вектора стану з невизначеними входами. Розроблено пристрій локалізації несправностей у сенсорній підсистемі на основі алгоритму «матричного олівця».